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NTIS 바로가기대한기계학회 2004년도 추계학술대회, 2004 Nov. 03, 2004년, pp.725 - 730
김정훈 (연세대학교 대학원 기계공학과) , 장대진 (연세대학교 대학원 기계공학과) , 박태욱 (연세대학교 CISD) , 양현석 (연세대학교 기계공학부) , 이상무 (고등기술연구원)
This paper has regarded mechanism design of cane-like passive type walking aid for the elderly using 3-RPS parallel manipulator. First, gait patterns of the elderly have been experimented. By means of motion capturing and image processing, we decided loaded forces and places of the cane when the eld...
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