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NTIS 바로가기대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문, 2004 Nov. 12, 2004년, pp.586 - 588
류제훈 (연세대학교 전기전자공학과) , 유범재 (한국과학기술연구원 지능로봇센터) , 박민용 (연세대학교 전기전자공학과) , 김도윤 (한국과학기술연구원 지능로봇센터) , 최영진 (한국과학기술연구원 지능로봇센터) , 오상록 (한국과학기술연구원 지능로봇센터)
Although stable control algorithm has been implemented to the biped robot, the stability is not guaranteed because of encoder errors and/or rigid body elastics. Hence precise body pose estimation is required for more natural and long term walk. Specially pelvis sloping by gravity or uneven ground on...
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