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원격조종헬기를 이용한 영상획득시스템 구축
Development of Image Acquisition System based on a R/C helicopter 원문보기

대한원격탐사학회 2009년도 춘계학술대회 논문집, 2009 Mar. 25, 2009년, pp.305 - 308  

오태완 (서울시립대학교 공간정보공학과) ,  김성준 (서울시립대학교 공간정보공학과) ,  이임평 (서울시립대학교 공간정보공학과) ,  안흥규 ((주) 무인항공센터)

초록
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최근 카메라와 같은 센서가 장착된 UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기)를 이용하는 분야는 방재, 농업, 군사 분야 등 매우 다양해지고 있다. 그러나 고품질의 영상데이터를 취득하기 위해서는 가벼우면서도 우수한 성능을 지닌 고가의 MEMS 센서 그리고 센서가 안정적으로 데이터를 획득할 수 있도록 안정적인 비행이 가능한 대형 UAV플랫폼으로 구성된 시스템이 필요하기 때문에 시스템 구축비용이 클 수밖에 없다. 본 연구에서는 저비용으로 영상 데이터를 취득할 수 있는 UAV시스템을 구축하여 취득된 영상데이터의 처리를 통해 얻어지는 영상의 품질을 살펴보고 그 효용성을 시험해보았다. 이를 위해서 고가인 UAV를 대신해 비교적 가격이 저렴한 R/C헬기(Remote Control, 원격조종 헬기)를 플랫폼으로 선정하고, 영상데이터를 수집하는 카메라센서를 탑재하였다. 그리고 탑재된 센서가 안정적으로 데이터를 취득할 수 있도록, 센서와 플랫폼 사이에 Gimbal을 장착하였다. 이렇게 구축된 시스템을 이용하여 시험비행을 해보았으며, 그 결과 플랫폼에 탑재된 센서로부터 비교적 안정적이고 양질의 이미지를 획득할 수 있었다. 본 연구에서 구축한 R/C 헬리콥터 시스템을 통하여 저비용/고효율의 영상데이터를 취득할 수 있음을 확인하였다. 구축된 시스템은 근접한 거리에서 대상물의 영상을 취득하기 때문에 고품질의 3차원 모델데이터 생성에 매우 도움이 될 것으로 생각한다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

제안 방법

  • 이렇게 구축한 시스템으로 통해 직접 영상물을 얻고 그 결과물이 영상 처리에 적합한지를 확인하였다.

대상 데이터

  • 본 연구에서 사용한 플랫폼은 SST-Eagle Freya60 이다. 이 기체는 비행시간이 약 8분에 지나지 않으므로 장시간 비행을 하기에는 적합하지 않다.
  • 본 연구에서는 UAV를 기반으로 하는 고가의 시스템에 비해 비교적 저비용으로 영상을 획득할 수 있는 R/C헬리콥터를 사용하였다. 그리고 비교적 저렴한 GPS/IMU 통합 센서와 카메라 센서를 Gimbal을 통해 플랫폼에 연결하여 데이터 획득의 안정성을 더했다.
  • 실제 영상 획득은 2009년 1월에 인천 검단지역의 매립지에서 총 2회 실시 되었다. 표3은 촬영 당시의 기상 조건을 보여주고 있다.
  • 영상 획득 센서로는 Sony사의 HDR-S10 비디오카메라로 HD급의 영상 획득이 가능하며 중량 또한 동급기종에 비해 가벼운 편이다.
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