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휴대용 공간정보취득 시스템 구축
Development of a Portable Spatial Information Acquisition System 원문보기

한국GIS학회 2010년도 춘계학술대회, 2010 June 04, 2010년, pp.296 - 297  

이지훈 (서울시립대학교 공간정보공학과) ,  최경아 (서울시립대학교 공간정보공학과) ,  이임영 (서울시립대학교 공간정보공학과)

초록
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본 연구는 비디오카메라와 GPS/MEMS IMU를 이용하여 동영상과 위치/자세 데이터를 동시에 취득하는 방법을 제안하고 시스템을 구축하였다. 구축된 시스템에 실시간 영상 georeferencing 알고리즘을 적용한다면 데이터 취득과 동시에 georeferenced 동영상을 획득할 수 있을 것으로 기대된다. 또한 이로부터 신속하게 대상물의 3차원 모델 등의 다양한 공간정보를 구축하여 증강현실 등에 활용될 수 있을 것이다. 향후 정확도 검증을 통해 시스템의 효용성을 입증할 것이다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 연구에서는 비디오카메라와 GPS/MEMS IMU를 결합하여 영상과 위치/자세 데이터를 동시에 취득할 수 있는 시스템을 구축하였다. 시스템으로부터 취득된 영상과 위치/자세 데이터를 시각동기화하여 direct georeferencing을 수행하였다.

가설 설정

  • 구축된 시스템은 그림 1에서 보여 진다. 본 연구에서 사용된 GPS의 위치 데이터는 2.5m의 오차를 가지고 있기 때문에 비디오카메라의 렌즈 중심과 GPS의 중심이 일치한다고 가정하였다. 또한 비디오 카메라와 IMU를 단단히 고정하여 IMU 데이터를 그대로 비디오카메라의 자세 데이터로 사용할 수 있도록 하였다.
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