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NTIS 바로가기Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ International Conference on, 2009 Oct., 2009년, pp.4220 - 4225
Lucet, E. (Robosoft, Technopole d'Izarbel, Bidart, France) , Grand, C. (Inst. des Syst. Intelligents et de Robot., Univ. of Paris 6, Paris, France) , Salle, D. (Robosoft, Technopole d'Izarbel, Bidart, France) , Bidaud, P.
A robust dynamic feedback controller is designed and implemented, based on the dynamic model of the six-wheel skid-steering RobuROC6 robot, performing high speed turns. The control inputs are respectively the linear velocity and the yaw angle. The main object of this paper is to elaborate a sliding ...
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