최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회, 2011 July 20, 2011년, pp.1886 - 1887
라병호 (군산대학교 제어로봇공학과) , 탁명환 (군산대학교 제어로봇공학과) , 주영훈 (군산대학교 제어로봇공학과) , 박진배 (연세대학교 전기전자공학과)
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
군집 로봇 시스템이란? | 군집 로봇 시스템이란 다수의 로봇의 협동제어를 통해 단일 로봇 이상의 성능을 내는 것을 목표로 하는 시스템이다. 단일 로봇이 하지 못하는 임무 수행을 팀을 이루어 조직적으로 실행할 뿐 아니라, 각각의 임무에 대한 독립적인 수행 및 정보 획득의 목적을 갖는다 [1][2]. | |
포메이션 유지·변형에 관한 연구에서 중요한 것은? | 이것을 위해 가장 많이 사용되고 있는 알고리즘중 하나가 Potential field mothod이다 [3][4]. 포메이션 유지·변형에 관한 연구는 어떻게 포메이션을 이루게 할 것이며, 이루어진 포메이션을 어떻게 유지할 것인가가 중요하다. 서로 같은 특성을 갖는 각 로봇들이 포메이션에 이루게 하는 방법에 대한 최적의 제어기 설계가 필요하다. | |
군집 로봇의 포메이션 이동을 위해 먼저 Leader-Bot의 경로 계획이 필요한데 이의 주행을 위해 필요한것은? | 군집 로봇의 포메이션 이동을 위해 먼저 Leader-Bot의 경로 계획이 필요하다. Leader-Bot의 주행을 위해서 로봇에게 주어진 외부 환경에 대한 정보를 알려주어야 한다. Potential Field method는 주어진 외부 환경 정보에 대해 인력과 척력을 발생시켜 시작점으로부터 목표점까지의 경로 계획을 시행 하였다. |
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.