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아두이노를 활용한 일렬주행 로봇제어
Dangling-Robot Control using Arduino 원문보기

한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회, 2015 May 26, 2015년, pp.546 - 547  

정대영 (동명대학교 전자공학과) ,  이경호 (동명대학교 전자공학과) ,  정문규 (동명대학교 전자공학과) ,  최대우 (동명대학교 전자공학과)

초록
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본 연구에서는 초음파센서와 아두이노를 이용하여 선두에서 주행하는 로봇카(robot car)를 일정거리를 유지하면서 선두 로봇카를 뒤따라가는 자율주행 로봇카를 구현하였다. 선두 로봇을 컴퓨터에서 Zigbee 통신을 이용하여 선두 로봇카를 원격에서 제어하도록 하였으며, 뒤따르는 로봇카는 초음파 센서 3조를 이용하여 선두 로봇의 진행방향을 판단하여 일정한 거리를 두고 선도 로봇카를 추종할 수 있도록 시스템을 개발하여 그 성능을 평가하고자 하였다. 향후 선두카에 대한 추종제어를 더 정교하게 구현하도록 할 것이며, 선두 로봇카의 운전제어는 안드로이드 앱을 통하여 개발하고자 한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this work, we implemented a system that a Robot catch up with the one ahead of it. We control the lead Robot by PC. The follower catches the movement of its precedence with ultrasonic sensors. We are going to develop an Android App for system control....

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 하나의 로봇을 제어하고 나머지는 뒤따르게 하는 기술개발의 일환으로 선행로봇을 무선통신으로 제어하면 뒤따르는 로봇이 초음파센서를 활용하여 선행로봇의 움직임을 감지하고, 전/후진 및 좌/우방향 조절을 할 수 있는 시스템을 개발하였다. 초음파센서를 이용하여 선행차와의 거리를 측정하고, 뒤따르는 로봇카를 제어하는 메이 MCU는 아두이노를 사용하여 시스템을 구현하여 그 성능을 제기하고자 한다.
  • 본 연구에서는 초음파센서와 아두이노를 이용하여 선행 로봇카를 뒤따라가는 로봇을 구현하였다. 뒤따라가는 로봇은 초음파센서로 선행 로봇과의 거리를 측정하고 동시에 좌측 또는 우측으로의 방향전환을 감지하여 반응토록 하였으며 선행 로봇과의 거리가 14[cm] 이하일 경우에는 후진을 한다.
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