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문제 정의
- 최근 일어나는 재난사고 현장은 골든타임 확보가 무엇보다 중요하다. 본 논문에서는 골든타임을 확보하기 위해 신속한 재난현장 파악을 위한 사물 인식용 드론 시스템을 제안하였다. 하지만 재난현장은 통신환경이 좋지 않은 경우가 많기 때문에 이를 고려한 컴패니언 컴퓨터의 구조를 설계하였다.
- 특히, 재난사고 현장에서는 드론을 제어하거나 영상전 달을 위한 통신환경이 제대로 동작하지 않을 가능성이 존재하기 때문에 본 논문에서는 이러한 통신 이슈를 고려한 신속한 재난현장 상황 파악을 위한 사물 인식용 드론 시스템을 제안한다. 이 시스템은 재난사고 현장 영상을 실시간으로 관제센터에 중계하며 관제센터는 중계된 영상을 바탕으로 사고 현장까지 진입로에 대한 정보를 출동대원들에게 신속하게 알려주어 골든타임을 지킬 수 있게 한다.
가설 설정
- 컴패니언 컴퓨터는 기본적으로 이 드론 시스템의 중추 역할을 하며 관제센터의 지상제어시스템과 지속적으로 통신을 하는 주체이다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 원거리 비행과 영상 전달이 가능해야하므로 통신 방법은 LTE 통신을 사용한다고 가정한다.
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