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논문 상세정보

신속한 재난현장 파악을 위한 사물 인식용 드론 시스템 설계

Design of Drone System Recognizing Object for Rapid Understanding a Disaster Scene

초록
용어

논문에서 용어와 풀이말을 자동 추출한 결과로,
시범 서비스 중입니다.

재난상황이 발생했을 때 피해를 줄이고 신속한 인명구조를 위해서 골든타임을 지키는 것이 중요하다. 그러나 현장까지의 이동이나 현장에서의 진입 경로 확보에 어려움을 겪어 골든타임을 지키지 못해 재난사고의 피해가 커지는 일이 발생하는 경우가 있다. 소방대원들이 현장에 도착하기 전 재난현장에 대한 사전 파악이 이루어지기 힘들기 때문이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 재난용 드론을 사용하여 현장에 소방대원들이 도착하기 전 사전에 재난상황을 확인하여 골든타임을 확보할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 신속한 재난현장 상황 파악을 위한 오픈소스 기반의 사물 인식이 가능한 드론 시스템은 지상제어시스템을 통해 드론의 제어와 실시간 영상 확인 및 사물 인식이 가능하다. 또한 재난사고 현장은 통신환경이 제대로 동작하지 않을 가능성이 있기 때문에 이를 고려하여 설계되었다. 제안하는 시스템은 오픈소스 기반 적은 비용으로 효과적인 현장 파악이 가능하다.

본문요약 

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의
  • 본 논문에서는 골든타임을 확보하기 위해 신속한 재난현장 파악을 위한 사물 인식용 드론 시스템을 제안하였다.

    최근 일어나는 재난사고 현장은 골든타임 확보가 무엇보다 중요하다. 본 논문에서는 골든타임을 확보하기 위해 신속한 재난현장 파악을 위한 사물 인식용 드론 시스템을 제안하였다. 하지만 재난현장은 통신환경이 좋지 않은 경우가 많기 때문에 이를 고려한 컴패니언 컴퓨터의 구조를 설계하였다.

  • 특히, 재난사고 현장에서는 드론을 제어하거나 영상전 달을 위한 통신환경이 제대로 동작하지 않을 가능성이 존재하기 때문에 본 논문에서는 이러한 통신 이슈를 고려한 신속한 재난현장 상황 파악을 위한 사물 인식용 드론 시스템을 제안한다.

    특히, 재난사고 현장에서는 드론을 제어하거나 영상전 달을 위한 통신환경이 제대로 동작하지 않을 가능성이 존재하기 때문에 본 논문에서는 이러한 통신 이슈를 고려한 신속한 재난현장 상황 파악을 위한 사물 인식용 드론 시스템을 제안한다. 이 시스템은 재난사고 현장 영상을 실시간으로 관제센터에 중계하며 관제센터는 중계된 영상을 바탕으로 사고 현장까지 진입로에 대한 정보를 출동대원들에게 신속하게 알려주어 골든타임을 지킬 수 있게 한다.

가설 설정
  • 본 논문에서 제안하는 시스템은 원거리 비행과 영상 전달이 가능해야하므로 통신 방법은 LTE 통신을 사용한다고 가정한다.

    컴패니언 컴퓨터는 기본적으로 이 드론 시스템의 중추 역할을 하며 관제센터의 지상제어시스템과 지속적으로 통신을 하는 주체이다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 원거리 비행과 영상 전달이 가능해야하므로 통신 방법은 LTE 통신을 사용한다고 가정한다.

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