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문제 정의
- 본 논문은 일반적인 전동휠체어의 이용을 개선․보완하고자 한다. 로봇에 주로 사용되는 좌, 우회전, 전, 후진 외에도 대각선 4방향의 이동을 지원하는 메카넘휠[1]을 전동휠체어에 적용시키고, 탑승자의 장애 형태에 따른 콘트롤러나 사용자가 원하는 콘트롤러를 사용하려 한다.
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