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유압 시스템을 이용한 애니메트로닉스 목 메커니즘 개발
Development of animatronics neck mechanism using hydraulic system 원문보기

한국콘텐츠학회 2010년도 춘계 종합학술대회 논문집, 2010 May 14, 2010년, pp.441 - 443  

이상원 (한국생산기술연구원) ,  김진영 (한국생산기술연구원) ,  정관영 (한국생산기술연구원) ,  강명규 (한국생산기술연구원) ,  김미란 (한국생산기술연구원) ,  정일용 (한국생산기술연구원)

초록
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본 논문은 거대 동물에 적용 가능한 유압 기반의 목 메커니즘 설계 및 제작에 관한 내용으로서 향후 애니메트로닉스 응용 분야에 활용될 것이다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 Roll, Pitch, Yaw 모션이 가능한 애니메트로닉스 목 구조 메커니즘을 설계 분석하고, 이를 기반으로 실제 제작한 연구결과를 정리하였다. 본 논문에서 소개된 목 메커니즘은 사람의 목 구조가 아닌 기린, 공룡과 같이 목이 긴 구조에 적용 가능한 것이다. 본 논문에서는 언급하지는 않았지만 현재 조이스틱을 적용한 제어가 완료된 상태이다.
  • 본 논문에서는 Roll, Pitch, Yaw 모션이 가능한 애니메트로닉스 목 구조 메커니즘을 설계 분석하고, 이를 기반으로 실제 제작한 연구결과를 정리하였다. 본 논문에서 소개된 목 메커니즘은 사람의 목 구조가 아닌 기린, 공룡과 같이 목이 긴 구조에 적용 가능한 것이다.

가설 설정

  • 이러한 문제를 해결하기 위하여 1차 스프링 댐퍼 시스템을 적용하였는데, 추가적인 개선이 필요하다. 둘째, 사용자 인터페이스 측면에서 조이스틱 기반이 아닌 상위 PC 기반의 인터페이스를 보완할 것이다.
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