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제안 방법
- 네비게이션 메쉬와 Bullet Physic 를 사용하여 레이싱 게임을 구현하였다. NPC 차량이 실시간으로 경로 탐색, 목표 재설정을 반복하며 자연스러운 도로 환경을 구현하였다.
- 네비게이션 메쉬의 경로탐색이 끝나고 목표지점으로의 이동을 위해 차량 NPC 의 위치 값을 수정한다. 위치 값의 수정은 월드행렬을 수정하는 것인데 물리엔진에서는 월드행렬의 수정으로 위치를 실시간으로 이동 시킬 시에는 다른 오브젝트와의 상호관계 적용이 되지 않는다.
- 상용 엔진인 Bullet Physic 엔진과 공간 표현 기법의 대표적인 네비게이션 메쉬를 바탕으로 하여 차량 NPC 의 경로 탐색과 플레이어와의 상호 작용을 적용 하였다.
- 네비게이션 메쉬를 사용하여 목표지점을 임의로도 설정이 가능하고 직접적으로 설정하여 경로를 만드는 것도 가능하였다. 정점의 색을 사용하여 Poly 의 색을 구별하여 다른 차선으로 이동을 금지하게 설정하였다.
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