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문제 정의
- 본 로봇에서는 투척용 소방 장치를 장착해 화재 장소에 이를 투척하는 방식이다. 발사체에 3개의 소화기탄이 적재되고 엑츄에이터가 첫 번째 소화기탄을 서로 반대방향으로 회전하고 있는 DC모터까지 이동시켜 발사되면 중력에 의해 두 번째 소화기탄이 장착된다.
- 본 연구는 현재 개발되고 있는 소방로봇의 단점들을 보완하고 소방관들의 안전과 보다 더 효율적인 화재 진압에 목적을 두고 소화기탄을 탑재한 원격 제어로봇을 개발하였다. 화재 현장에서의 이동을 자유롭게 하기 위해 호스와 같은 연결선을 제거하고, 리모컨과 센서를 이용하여 로봇을 제어하여 시야확보가 어려운 곳의 정찰에 더 용이 하도록 설계하였다.
- 본 연구에서는 화재현장에서 이동이 자유롭고 고온에 잘 견딜 수 있는 로봇 개발에 초점을 둔다. 몸체가 열에 잘 견딜 수 있게 알루미늄 합금인 두랄루민을 사용한다.
- 또한 일본 등 몇몇 국가에서는 이미 소방로봇이 실제 사용되고 있으며, 국내에서도 시범 사업을 통해 조만간에 소방로봇을 볼 수 있을 것이다. 이에 화재현장 진입이 쉽게 크기를 최소화 하고 센서를 이용하여 조작자의 조작 없이 장애물을 피하고 소화기탄을 쏘는 등의 작업을 자동화 하는 것에 중점을 두고 로봇을 개발한다.
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