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문제 정의
- 본 논문에서는 소형 플라스틱 하모닉 감속기의 설계 및 제작을 통하여 제안된 설계방법의 타당성을 살펴보았다. 본 논문을 통해 아래와 같은 결과를 얻었다.
- 본 논문에서는 이러한 선진국의 생산기술을 일시에 따라잡기 보다는 하모닉 감속기의 우수한 성능을 활용하여, 기존의 적용분야인 고정밀을 요하는 분야가 아닌 덜 정밀하고, 다소 수명이 떨어져도 무관하고, 하모닉 감속기의 파손에도 사용자나 로봇 시스템에 치명적인 영향을 주지 않는 곳에 적용 가능한 초소형의 플라스틱 하모닉 감속기를 제안하고, 이를 설계 및 제작을 통해 조기에 사업화를 달성하고, 또한 일본의 생산기술 노하우를 습득하여 금속형 정밀 하모닉 감속기 개발 기술을 습득하고자 한다.
- 이를 위해 본 논문에서는 하모닉 감속기의 주요 요소들을 플라스틱으로 설계 및 제작하여 본 개념에 대한 유용성을 검증하고자 한다. 이를 위해 우선, 플라스틱 플렉스플라인(Flexspline)의 회전입력 범위 내에서의 구조적 동적거동을 살펴보고, 감속기 입력부에 회전입력이 가해진 경우, 설계된 탄성기어의 운동특성과 하중상태를 살펴본다.
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