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선형모터 이동자 절대위치 비접촉 판별 시스템
Linear Motor Mover Absolute Position Non-Contact Identification System 원문보기

전력전자학회 2020년도 춘계학술대회, 2020 Aug. 18, 2020년, pp.172 - 174  

박도일 (국민대학교 전자공학과) ,  이창현 (국민대학교 전자공학과) ,  오현준 (국민대학교 전자공학과) ,  노정욱 (국민대학교 전자공학과)

초록
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기존의 절대위치 감지 방식은 초기위치를 알기 위하여 이동자의 위치를 초기화해야 하고 생산 단가가 높다는 단점을 보완하기 위해 MR 센서를 이용하여 비접촉 방식으로 선형모터 이동자 절대위치를 판별하는 시스템을 제안하였다. 센서값을 이용하여 절대위치를 판별해야 하기 때문에 ADC 기능과 실시간 연산 기능이 필요하다. 때문에 8bit MCU(Atmega324PA)를 이용했다. 본 논문에서 이용한 MR 센서의 출력 변동폭이 작기 때문에 Instrumentation Amplifier를 이용하여 증폭된 출력을 MCU로 읽어 사용했다. 제안 시스템의 회로 및 알고리즘을 구현하였고 이를 이론적, 실험적 분석을 통해 동작 및 타당성을 검증하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 선형모터 이동자 절대위치 감지 시스템을 제안하였다. 감지 시스템의 알고리즘을 제안하고 이를 구현하기 위한 센서와 연산처리장치(MCU) 및 주변회로를 제안하였다.
  • 또한, 초기위치를 알아내기 위해서는 이동자들의 위치를 초기화시켜야 한다. 이러한 문제들을 해결하기 위하여 본 논문에서는 MCU와 MR 센서를 이용하여 이동자의 초기위치 및 절대위치를 판별하는 시스템을 제안한다. 그림 1은 자석을 이용한 기존 이동자 모형이다.
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