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문제 정의
- 본 논문에서는 자율운항선박의 원격 상황인식을 위한 사전 연구로써, AIS 기반 항적 데이터 분석을 위한 전처리 연구를 수행하였다. 추적 필터 및 LSTM 기반 손실 정보 추정 기술을 개발하였으며, 단일 선박 실 항적 정보에 적용을 통해 항적 정보 기반 상황인식을 위한 기초연구를 수행하였다.
- 본 연구에서는 해상 상황인식의 핵심 정보로 활용될 수 있는 선박자동식별시스템 AIS (Automatic Identification System) 정보를 이용한 항적 데이터 분석에 대한 기초연구를 수행한다.
- 본 논문에서는 자율운항선박의 원격 상황인식을 위한 사전 연구로써, AIS 기반 항적 데이터 분석을 위한 전처리 연구를 수행하였다. 추적 필터 및 LSTM 기반 손실 정보 추정 기술을 개발하였으며, 단일 선박 실 항적 정보에 적용을 통해 항적 정보 기반 상황인식을 위한 기초연구를 수행하였다. 향후 계획으로, 항적 기반 상황인식을 위한 항로 예측 문제에 적용을 통해 실제적인 비상 상황 인식 및 충돌위험 분석 문제에 적용 예정이다.
가설 설정
- 로 표현하였다. 그리고 선박의 경로에 대한 불확실성이 존재한다고 가정하고, 추적필터의 시스템 모델(system model)은 다음 식과 같이 정의하였다.
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