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문제 정의
- 따라서 본 논문에서는 키넥트를 이용한 모션 캡쳐 시스템에서의 관절 추정 오류를 보정하고자 15개의 관절에 대해 회전 운동을 시행한 뒤 키넥트 카메라로부터 관절 회전 정보를 취득 및 분석해 직접 ROM을 설정하고 실제 데이터에 이를 적용해 관절의 비정상적인 회전 운동을 제거하여 신체의 자연스러운 움직임을 구현하는 알고리즘을 제안한다.
- 본 실험은 키넥트 카메라로 촬영한 동작에 ROM을 적용하여 자세 및 동작이 개선되는지를 확인하기 위한 것으로 5명이 실험에 참가하여 시스템을 실행시키고 키넥트 카메라 앞에서 임의의 동작을 수행하였다. 실험 결과 Fig.
- 그러나 키넥트 카메라는 관절 회전 정보 추정 성능에 문제가 많아 추가적인 보정 알고리즘을 필요로 한다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 ROM을 구한 뒤 키넥트 카메라에서 전달되는 신체 골격의 관절 회전 정보에 이를 제약으로 설정하여 부정확한 자세 및 동작을 개선하는 알고리즘을 제안하였다. 실험결과 순간적으로 ROM을 벗어난 관절을 감지하고 관절의 회전 값을 설정된 ROM 이내가 되도록 보정하여 동작이 더욱 자연스러워지는 것을 확인하였다.
- 차기 연구로는, 본 연구의 통계에 근거한 알고리즘의 단점을 보완하고자, 키넥트 센서의 깊이 및 RGB 정보를 활용하여 신체 부위의 길이와 방향에 제약을 설정하는 방식으로 관절을 보정하는 알고리즘을 구현하는 것을 목표로 한다.
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