초록

[구성] 1. 로봇손, 로봇손 상에 설치된 수직이동가능몸체와, 수직 보조기둥이나 기둥들의 보호하에 수직이동 가능 몸체의 수직운동을 하게하는 수직이송모터로 구성되는 산업용 공지의 로봇에 있어서, 수직 이동가능몸체(20)에 고정되게 배치되고, 최하단부상에 수직이동 가능몸체(20)의 한 부분(20a)과 연결된 실린더봉(42)를 가지며, 안전회로가 있는 감소밸브946)를 경유하여 압력원(44)에 연결되고, 압축 공기실린더(40)를 포함하는 실린더 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇.

대표청구항

로봇손, 로봇손 상에 설치된 수직이동 가능몸체와, 수직 보조기둥이나 기둥들의 보호하에 수직이동 가능몸체의 수직운동을 하게 하는 수직이송모터로 구성되는 산업용 공지의 로봇에 있어서, 수직 이동 가능몸체(20)에 고정되게 배치되고, 최하단부상에 수직이동 가능몸체(20)의 한 부분(20a)과 연결된 실린더봉(42)을 가지며, 안전회로가 있는 감소밸브(46)를 경유하여 압력원(44)에 연결되고, 압축공기실린더(40)를 포함하는 실린더 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇.

로봇손, 로봇손 상에 설치된 수직이동 가능몸체와, 수직 보조기둥이나 기둥들의 보호하에 수직이동 가능몸체의 수직운동을 하게 하는 수직이송모터로 구성되는 산업용 공지의 로봇에 있어서, 수직 이동 가능몸체(20)에 고정되게 배치되고, 최하단부상에 수직이동 가능몸체(20)의 한 부분(20a)과 연결된 실린더봉(42)을 가지며, 안전회로가 있는 감소밸브(46)를 경유하여 압력원(44)에 연결되고, 압축공기실린더(40)를 포함하는 실린더 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇.