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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2002-0066646 (2002-10-30) |
공개번호 | 10-2004-0039027 (2004-05-10) |
등록번호 | 10-0486590-0000 (2005-04-21) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020020066646 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2002-10-30) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 로봇의 자동 충전시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇이 기본적으로 내장하고 있는 초음파 감지수단을 이용하여, 충전대의 3방향에서 발생하는 초음파를 감지하여 로봇을 충전대의 충전단자에 접속시킴으로서, 시스템을 구현하기 위한 비용을 절감하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 충전대의 수용부 좌우측에 위치하고, 초음파를 발생하여 로봇을 원거리로부터 상기 충전대 수용부로 인도하는 제1,제2 초음파 발생수단과, 충전대의 수용부 중앙에 위치하고, 초음파를 발생하여 로봇의 충전단자가 충전대의 충전단자에 접속되도록 인도하는 제3 초
충전대의 수용부 좌우측에 위치하고, 초음파를 발생하여 로봇을 원거리로부터 상기 충전대 수용부로 인도하는 제1,제2 초음파 발생수단과|충전대의 수용부 중앙에 위치하고, 초음파를 발생하여 로봇의 충전단자가 충전대의 충전단자에 접속되도록 인도하는 제3 초음파 발생수단이 구비되는 충전대와|초음파 감지수단이 내장되고, 그 초음파감지수단에서 상기 제1,제2,제3 초음파 발생수단에서 발생하는 초음파를 감지하여 상기 충전대의 수용부로 이동한후, 상기 제1,제2,제3 초음파 발생수단에서 발생되는 3 방향의 초음파에 의해, 충전대의 충전단자에 접속하
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