초록 ▼

본 발명은 로봇의 자동 충전시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇이 기본적으로 내장하고 있는 초음파 감지수단을 이용하여, 충전대의 3방향에서 발생하는 초음파를 감지하여 로봇을 충전대의 충전단자에 접속시킴으로서, 시스템을 구현하기 위한 비용을 절감하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 충전대의 수용부 좌우측에 위치하고, 초음파를 발생하여 로봇을 원거리로부터 상기 충전대 수용부로 인도하는 제1,제2 초음파 발생수단과, 충전대의 수용부 중앙에 위치하고, 초음파를 발생하여 로봇의 충전단자가 충전대의 충전단자에 접속되도록 인도하는 제3 초

본 발명은 로봇의 자동 충전시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇이 기본적으로 내장하고 있는 초음파 감지수단을 이용하여, 충전대의 3방향에서 발생하는 초음파를 감지하여 로봇을 충전대의 충전단자에 접속시킴으로서, 시스템을 구현하기 위한 비용을 절감하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 충전대의 수용부 좌우측에 위치하고, 초음파를 발생하여 로봇을 원거리로부터 상기 충전대 수용부로 인도하는 제1,제2 초음파 발생수단과, 충전대의 수용부 중앙에 위치하고, 초음파를 발생하여 로봇의 충전단자가 충전대의 충전단자에 접속되도록 인도하는 제3 초음파 발생수단이 구비되는 충전대와; 초음파 감지수단이 내장되어, 상기 제1,제2 초음파 발생수단에서 발생하는 초음파를 감지하여 상기 충전대의 수용부에 인도된후, 상기 제1,제2,제3 초음파 발생수단에서 발생되는 3방향의 초음파에 의해 충전대의 충전단자에 접속하는 로봇을 포함하여 구성한다.

대표청구항 ▼

충전대의 수용부 좌우측에 위치하고, 초음파를 발생하여 로봇을 원거리로부터 상기 충전대 수용부로 인도하는 제1,제2 초음파 발생수단과|충전대의 수용부 중앙에 위치하고, 초음파를 발생하여 로봇의 충전단자가 충전대의 충전단자에 접속되도록 인도하는 제3 초음파 발생수단이 구비되는 충전대와|초음파 감지수단이 내장되고, 그 초음파감지수단에서 상기 제1,제2,제3 초음파 발생수단에서 발생하는 초음파를 감지하여 상기 충전대의 수용부로 이동한후, 상기 제1,제2,제3 초음파 발생수단에서 발생되는 3 방향의 초음파에 의해, 충전대의 충전단자에 접속하

충전대의 수용부 좌우측에 위치하고, 초음파를 발생하여 로봇을 원거리로부터 상기 충전대 수용부로 인도하는 제1,제2 초음파 발생수단과|충전대의 수용부 중앙에 위치하고, 초음파를 발생하여 로봇의 충전단자가 충전대의 충전단자에 접속되도록 인도하는 제3 초음파 발생수단이 구비되는 충전대와|초음파 감지수단이 내장되고, 그 초음파감지수단에서 상기 제1,제2,제3 초음파 발생수단에서 발생하는 초음파를 감지하여 상기 충전대의 수용부로 이동한후, 상기 제1,제2,제3 초음파 발생수단에서 발생되는 3 방향의 초음파에 의해, 충전대의 충전단자에 접속하는 로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 자동 충전시스템.로봇이 특정영역을 이동하면서, 사용자에 의해 명령된 작업을 진행하면서, 배터리의 잔량을 확인하여 충전모드인지를 판단하는 제1 과정과|충전모드이면, 충전대의 수용부 좌우측 및 중앙에서 발생하는 초음파를 감지하여 충전대의 위치 및 방향을 인식하고, 그 인식결과에 따라 충전대 수용부로 이동하는 제2 과정과|충전대의 수용부 좌우와 중앙에서 발생하는 3방향의 초음파를 감지하여 로봇의 충전단자와 충전대의 충전단자를 접속하는 제3 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇의 자동충전방법.