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연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

로봇 이송 시스템 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • B25J-005/02
출원번호 10-2005-0005409 (2005-01-20)
공개번호 10-2006-0084637 (2006-07-25)
등록번호 10-0623656-0000 (2006-09-06)
DOI http://doi.org/10.8080/1020050005409
발명자 / 주소
  • 안찬기 / 울산광역시 남구 무거동 협성벽산아파트 ****호
출원인 / 주소
  • 현대자동차주식회사 / 서울 서초구 양재동 ***
대리인 / 주소
  • 유미특허법인 (YOU ME Patent & Law Firm)
  • 서울특별시 강남구 역삼동 ***-** 서림빌딩**층(유미특허법인)
심사청구여부 있음 (2005-01-20)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 소멸

초록 ▼

본 발명은, 고속 주행이 가능하고 소음을 줄일 수 있는 로봇 이송 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 위해, 본 발명에 따른 로봇 이송 시스템은, 적어도 하나의 프레임; 및 상기 프레임과 로봇 사이에 구비되어 상기 프레임을 따라 상기 로봇을 이송시키는 이송유닛;을 포함하고. 상기 이송유닛은, 상기 로봇의 저면에 장착되는 브라켓; 상기 브라켓에 구비되는 모터; 상기 모터의 축에 구비되는 피니언; 상기 프레임의 일측에 상기 프레임의 길이방향을 따라 구비되며 상기 피니언과 맞물리는 랙; 및 상기 피니언이

대표청구항 ▼

적어도 하나의 프레임; 및 상기 프레임과 로봇 사이에 구비되어 상기 프레임을 따라 상기 로봇을 이송시키는 이송유닛;을 포함하고, 상기 이송유닛은, 상기 로봇의 저면에 장착되는 브라켓; 상기 브라켓에 구비되는 모터; 상기 모터의 축에 구비되는 피니언(PINION); 상기 프레임의 일측에 상기 프레임의 길이방향을 따라 구비되며 상기 피니언과 맞물리는 랙(RACK); 및

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