초록 ▼

본 발명은 로봇 청소기의 도킹 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇 청소기의 진입오차가 보상된 상태로 로봇 청소기의 정밀하고 안정적인 도킹이 이루어지도록 하는 로봇 청소기의 도킹 시스템에 관한 것으로써, 그 구성은 바닥면을 자체 주행하면서 먼지를 흡입하는 본체를, 포함하는 로봇 청소기와; 상기 로봇 청소기가 도킹되면서 접속되어 상기 로봇 청소기를 충전시키는 충전본체를, 포함하는 충전대와; 상기 충전대의 전면에 설치되어 진입되는 상기 로봇 청소기와 충전대 사이의 진입오차를 보상하는 상태로 상기 로봇 청소기를 감싸서 상기 충전대

본 발명은 로봇 청소기의 도킹 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇 청소기의 진입오차가 보상된 상태로 로봇 청소기의 정밀하고 안정적인 도킹이 이루어지도록 하는 로봇 청소기의 도킹 시스템에 관한 것으로써, 그 구성은 바닥면을 자체 주행하면서 먼지를 흡입하는 본체를, 포함하는 로봇 청소기와; 상기 로봇 청소기가 도킹되면서 접속되어 상기 로봇 청소기를 충전시키는 충전본체를, 포함하는 충전대와; 상기 충전대의 전면에 설치되어 진입되는 상기 로봇 청소기와 충전대 사이의 진입오차를 보상하는 상태로 상기 로봇 청소기를 감싸서 상기 충전대에 안착시키는 도킹장치로; 구성된다.

대표청구항 ▼

로봇 청소기가 충전대에 설치된 도킹장치로 진입하는 청소기 진입단계와|상기 로봇 청소기와 충전대 사이의 진입오차가 상기 도킹장치의 유도에 의해 보상되는 진입오차 보상단계와|상기 진입오차의 보상이 완료되면서 상기 도킹장치에 설치된 탄성버튼기구를 상기 로봇 청소기가 가압하는 상태로 상기 도킹장치에 상기 로봇 청소기가 안착되는 탄성 안착단계를|포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 도킹 방법.제1항에 있어서|상기 탄성 안착단계의 다음으로 상기 로봇 청소기가 상기 탄성버튼기구를 눌러 상기 탄성버튼기구가 탄성 복원되면서 상기 로

로봇 청소기가 충전대에 설치된 도킹장치로 진입하는 청소기 진입단계와|상기 로봇 청소기와 충전대 사이의 진입오차가 상기 도킹장치의 유도에 의해 보상되는 진입오차 보상단계와|상기 진입오차의 보상이 완료되면서 상기 도킹장치에 설치된 탄성버튼기구를 상기 로봇 청소기가 가압하는 상태로 상기 도킹장치에 상기 로봇 청소기가 안착되는 탄성 안착단계를|포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 도킹 방법.제1항에 있어서|상기 탄성 안착단계의 다음으로 상기 로봇 청소기가 상기 탄성버튼기구를 눌러 상기 탄성버튼기구가 탄성 복원되면서 상기 로봇 청소기를 외부로 밀어 상기 도킹장치에서 상기 로봇 청소기를 이탈시키는 도킹 해제단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 도킹 방법.바닥면을 자체 주행하면서 먼지를 흡입하는 본체를, 포함하는 로봇 청소기와|상기 로봇 청소기가 도킹되면서 접속되어 상기 로봇 청소기를 충전시키는 충전본체를, 포함하는 충전대와|상기 충전대의 전면에 설치되어 진입되는 상기 로봇 청소기와 충전대 사이의 진입오차를 보상하는 상태로 상기 로봇 청소기를 감싸서 상기 충전대에 안착시키는 도킹장치로|구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 도킹 시스템.제3항에 있어서|상기 도킹장치는,상기 충전본체에 장착되고, 상기 로봇 청소기의 본체가 진입함에 따라 눌리어 탄성 가압된 상태로 고정되다가 상기 본체에 의해 다시 눌리면 탄성 복원되어 상기 본체를 외부로 밀어내는 탄성버튼기구와,상기 탄성버튼기구의 양측면에 각각 대칭된 상태로 그 일단이 힌지결합되고, 이 힌지결합부위에 토션스프링이 설치되어 상기 본체의 진입시에 발생하는 진입오차를 보상하면서 상기 본체를 감싸서 고정하는 한 쌍의 홀딩암을,포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 도킹 시스템.제4항에 있어서|상기 탄성버튼기구는,상기 충전몸체에 장착되는 몸체와, 상기 몸체에 삽탈 가능하게 장착되는 버튼과, 상기 버튼을 탄성적으로 가압 및 복원시키는 탄성부재와,상기 탄성부재가 가압된 상태로 상기 버튼을 고정한 후에 상기 버튼의 누름에 의해 고정을 해제하는 버튼작동부를, 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 도킹 시스템.제4항에 있어서|상기 본체의 양측면에 각각 상호 대칭되는 돌출턱이 형성되고, 상기 돌출턱을 홀딩하도록 상기 홀딩암의 끝단에 각각 그립퍼가 힌지결합되며, 상기 그립퍼와 홀딩암의 힌지결합부위에 토션스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 도킹 시스템.제6항에 있어서|상기 그립퍼의 하단과 상기 탄성버튼기구의 양측면 사이에 상기 그립퍼를 탄성적으로 지지하는 그립퍼 지지부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 도킹 시스템.제7항에 있어서|상기 그립퍼 지지부는, 상기 탄성버튼기구의 양측면에 수평을 돌출 형성되는 수평지지대와,상기 수평지지대의 끝단에 일단이 힌지결합되고 타단이 상기 그립퍼의 하단에 힌지결합되며 탄성적으로 신축 가능하게 구비되는 탄성신축부로,구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 도킹 시스템.제8항에 있어서|상기 탄성신축부는,상기 수평지지대에 하단이 힌지결합되고 내부에 스프링이 구비되는 제1가이드실린더와, 하단이 상기 스프링에 맞닿은 상태로 상기 제1가이드실린더의 내부에 슬라이딩 가능하게 삽입되면서 그 외부로 노출되는 슬라이딩로드와,상기 슬라이딩로드의 상단이 슬라이딩 가능하게 삽입되고 끝단이 상기 그립퍼의 하단에 힌지결합되는 제2가이드실린더로,구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 도킹 시스템.제4항에 있어서|상기 탄성버튼기구와 상기 충전대의 사이에 구비되어 상기 탄성버튼기구가 수평으로 슬라이딩 가능하게 탄성적으로 지지하는 수평지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 도킹 시스템.제10항에 있어서|상기 수평지지부는,상기 탄성버튼기구에 형성되는 수평관통공과,상기 수평관통공을 관통하여 슬라이딩 가능하게 구비되는 수평봉과,상기 수평봉의 양단을 상기 충전대에 고정하는 한 쌍의 고정부재와,상기 고정부재의 내측면과 탄성버튼기구의 외측면 사이로 상기 수평봉에 끼워지는 탄성가압스프링을,포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 도킹 시스템.제11항에 있어서|상기 고정부재를 지지하도록 그 하면에 베이스플레이트가 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 도킹 시스템.제11항에 있어서|상기 고정부재의 상부 내측에 고정되는 보조수평봉과, 상기 보조수평봉에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 탄성버튼기구의 상면에 장착되는 슬라이딩부재를,더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 도킹 시스템.로봇 청소기가 진입함에 따라 눌리어 탄성 가압된 상태로 고정되다가 상기 로봇 청소기에 의해 다시 눌리면 탄성 복원되어 상기 로봇 청소기를 외부로 밀어내는 탄성버튼기구와,상기 탄성버튼기구의 양측면에 각각 대칭된 상태로 그 일단이 힌지결합되고, 이 힌지결합부위에 토션스프링이 설치되어 상기 로봇 청소기의 진입시에 발생하는 진입오차를 보상하면서 상기 로봇 청소기를 감싸서 고정하는 한 쌍의 홀딩암을,포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 도킹장치.제14항에 있어서|상기 탄성버튼기구는,몸체와, 상기 몸체에 삽탈 가능하게 장착되는 버튼과, 상기 버튼을 탄성적으로 가압 및 복원시키는 탄성부재와,상기 탄성부재가 가압된 상태로 상기 버튼을 고정한 후에 상기 버튼의 누름에 의해 고정을 해제하는 버튼작동부를, 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 도킹장치.제14항에 있어서|상기 홀딩암의 끝단에 각각 그립퍼가 힌지결합되고, 상기 그립퍼와 홀딩암의 힌지결합부위에 토션스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 도킹장치.제16항에 있어서|상기 그립퍼의 하단과 상기 탄성버튼기구의 양측면 사이에 상기 그립퍼를 탄성적으로 지지하는 그립퍼 지지부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 도킹장치.제17항에 있어서|상기 그립퍼 지지부는, 상기 탄성버튼기구의 양측면에 수평을 돌출 형성되는 수평지지대와,상기 수평지지대의 끝단에 일단이 힌지결합되고 타단이 상기 그립퍼의 하단에 힌지결합되며 탄성적으로 신축 가능하게 구비되는 탄성신축부로,구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 도킹장치.제18항에 있어서|상기 탄성신축부는,상기 수평지지대에 하단이 힌지결합되고 내부에 스프링이 구비되는 제1가이드실린더와, 하단이 상기 스프링에 맞닿은 상태로 상기 제1가이드실린더의 내부에 슬라이딩 가능하게 삽입되면서 그 외부로 노출되는 슬라이딩로드와,상기 슬라이딩로드의 상단이 슬라이딩 가능하게 삽입되고 끝단이 상기 그립퍼의 하단에 힌지결합되는 제2가이드실린더로,구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 도킹장치.제14항에 있어서|상기 탄성버튼기구가 수평으로 슬라이딩 가능하게 탄성적으로 지지하는 수평지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 도킹장치.제20항에 있어서|상기 수평지지부는,상기 탄성버튼기구에 형성되는 수평관통공과,상기 수평관통공을 관통하여 슬라이딩 가능하게 구비되는 수평봉과,상기 수평봉의 양단을 고정하는 한 쌍의 고정부재와,상기 고정부재의 내측면과 탄성버튼기구의 외측면 사이로 상기 수평봉에 끼워지는 탄성가압스프링을,포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 도킹장치.제21항에 있어서|상기 고정부재를 지지하도록 그 하면에 베이스플레이트가 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 도킹장치.제21항에 있어서|상기 고정부재의 상부 내측에 고정되는 보조수평봉과, 상기 보조수평봉에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 탄성버튼기구의 상면에 장착되는 슬라이딩부재를,더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 도킹장치.