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연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

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협업 멀티 로봇청소기의 도킹스테이션 제어방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • A47L-011/40
  • C02F-001/467
출원번호 10-2021-0025269 (2021-02-25)
공개번호 10-2021-0030304 (2021-03-17)
우선권정보 대한민국(KR) 1020200137636 (2020-10-23)
DOI http://doi.org/10.8080/1020210025269
발명자 / 주소
  • 배혜경 / 서울특별시 구로구 신도림로**길 *** 신도림삼성쉐르빌*, ***동 ****호
출원인 / 주소
  • (주)쓰리엠탑 / 서울특별시 금천구 가산디지털*로 * ,****호(가산동,대륭테크노타운**차)
대리인 / 주소
  • 김용대
심사진행상태 취하(심사미청구)
법적상태 취하

초록

본 발명은 진공로봇청소기와 물걸레로봇청소기가 개별동작 또는 합체동작을 통해서 진공청소와 물걸레청소를 각각 또는 동시에 할수 있게 동일영역을 복합적인 청소를 통해 먼지, 얼룩제거를 하기 위한 협업 멀티 로봇청소기에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

협업 멀티 로봇청소기의 도킹스테이션 제어방법에 있어서,제1청소기 및 제2청소기에 도킹신호를 송수신하고, 도킹스테이션의 주변을 스캔하고 맵데이터정보로 데이터화하여 제1청소기 및 제2청소기를 접속하여 충전하는 도킹스테이션을 포함하고,상기 도킹스테이션은 이등변 3각형의 기둥으로 형성되며, 이등변에 제1청소기 및 제2청소기가 각각 결합되어 충전할 수 있게 충전부 및 도킹자력유도결합부가 구성되며, 상기 이등변에 대각의 각도내에서 반복회전하면서 제1청소기 및 제2청소기에 도킹신호정보를 통신하는 도킹신호통신부와, 상기 도킹신호통신부에 정보를 받

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