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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2020-0042858 (2020-04-08) | |
| 공개번호 | 10-2021-0125301 (2021-10-18) | |
| 등록번호 | 10-2431982-0000 (2022-08-09) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020200042858 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2020-04-08) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 제1로봇 청소기가 제1도킹 기기에 도킹되고, 제2로봇 청소기가 제2도킹 기기에 도킹되는 제1단계; 상기 제1로봇 청소기가 상기 제1도킹 기기로부터 도킹이 해제된 것을 확인하는 제2단계; 상기 제1로봇 청소기가 상기 제1도킹 기기에 다시 도킹이 되면, 상기 제2로봇 청소기가 상기 제2도킹 기기에서 도킹이 해제되는 제3단계;를 포함하는 복수의 로봇 청소기의 제어 방법에 관한 것이다.
제1로봇 청소기가 제1도킹 기기에 도킹되고, 제2로봇 청소기가 제2도킹 기기에 도킹되는 제1단계;상기 제1로봇 청소기는 상기 제1도킹 기기에서 해제되어 청소를 수행하고, 상기 제2로봇 청소기는 상기 제1도킹 기기에서 발신되는 도킹 유도 신호를 수신함으로써 상기 제1로봇 청소기가 청소 중임을 확인하는 제2단계;상기 제1로봇 청소기가 상기 제1도킹 기기에 다시 도킹이 되면, 상기 제2로봇 청소기는 상기 제2도킹 기기에서 도킹이 해제되어 청소를 수행하고, 상기 제1로봇 청소기는 상기 제2도킹 기기가 발신하는 도킹 유도 신호를 수신함으로써
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