최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2010-0019376 (2010-03-04) | |
공개번호 | 10-2010-0136904 (2010-12-29) | |
등록번호 | 10-1672787-0000 (2016-10-31) | |
우선권정보 | 대한민국(KR) 1020090075963 (2009-08-18);미국(US) 61/213,569 (2009-06-19) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020100019376 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2015-03-04) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
전방의 일정한 각도 범위 내에 도킹영역을 형성하고, 도킹영역의 좌우에 서로 중첩되지 않는 도킹유도영역을 형성하며, 도킹유도영역이 도킹유도신호의 도달거리에 따라 제1도킹유도영역과 제2도킹유도영역으로 구분되도록도킹유도신호를 발신하는 도킹 스테이션과, 도킹유도신호를 감지하면 제1도킹유도영역과 제2도킹유도영역의 경계면을 따라 도킹영역으로 이동하고, 도킹영역에 도착하면 도킹영역을 따라 이동하여 도킹을 수행하는 로봇청소기를 포함하는 로봇 청소기 시스템의 구성으로 로봇 청소기는 빠르게 도킹 스테이션에 도킹을 수행할 수 있다.도킹 스테이션은 도킹
전방의 일정한 각도 범위 내에 도킹영역을 형성하고, 상기 도킹영역의좌우에 서로 중첩되지 않는 도킹유도영역을 형성하며, 상기 도킹유도영역이 도킹유도신호의 도달거리에 따라 제1도킹유도영역과 제2도킹유도영역으로 구분되도록 상기 도킹유도신호를 발신하는 도킹 스테이션; 및상기 도킹유도신호를 감지하면 상기 제1도킹유도영역과 상기 제2도킹유도영역의 경계면을 따라 상기 도킹영역으로 이동하고, 상기 도킹영역에 도착하면 상기 도킹영역을 따라 이동하여 도킹을 수행하는 로봇청소기;를 포함하는 로봇 청소기 시스템.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.