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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2006-0118431 (2006-11-28) |
| 등록번호 | 10-0767120-0000 (2007-10-08) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020060118431 |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2006-11-28) |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 법적상태 | 소멸 |
본 발명에 의한 로봇청소기의 제어방법은, (a) 장애물 감지센서에 의한 장애물 감지시, 로봇청소기 본체가 회전하도록 구동부를 구동시키는 단계; (b) 상기 로봇청소기 본체의 회전각도를 실시간으로 측정하는 단계; 및 (c) 상기 (b)단계에서 측정된 총 회전각도와 기준설정된 회전각도의 크기를 비교하여, 상기 총 회전각도가 상기 기준설정 회전각도 이상일 경우, 상기 장애물 감지센서의 고장진단으로 인지하여 상기 구동부를 정지시키는 단계;를 포함한다. 이에 의하면, 장애물 감지센서의 고장을 스스로 진단하여 로봇청소기의 구동을 정지하며, 장
로봇청소기 본체의 진행방향에 대하여 장애물을 감지하는 장애물 감지센서;상기 로봇청소기 본체의 회전각도를 실시간으로 측정하는 회전각도 감지센서;상기 로봇청소기 본체의 주행 구동을 위한 구동부; 및상기 장애물 감지센서에서 장애물을 감지하는 경우 상기 로봇청소기 본체가 회전하도록 상기 구동부를 구동시키며, 상기 회전각도 감지센서에서 측정된 총 회전각도와 기준설정된 회전각도의 크기를 비교하여 상기 총 회전각도가 상기 기준설정 회전각도 이상일 경우 상기 구동부를 정지시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
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