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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2009-0116982 (2009-11-30) |
| 공개번호 | 10-2011-0027522 (2011-03-16) |
| 등록번호 | 10-1105361-0000 (2012-01-05) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020090116982 |
| 발명자 / 주소 | |
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2009-11-30) |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 법적상태 | 등록 |
영상데이터와 라이다데이터의 기하학적 정합방법 및 그 장치가 개시된다. 본 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합방법은, 영상데이터 및 라이다데이터 각각으로부터 상호 정합을 위한 정합기본 요소를 추출하는 단계 추출된 정합기본요소들간에 상호적 일치하는 관계를 수립하는 단계 및 상호 일치하는 관계로 수신된 정합기본요소가 기하학적으로 일치되도록 영상데이터의 외부표정요소를 조정하는 단계;를 포함한다. 그리하여 라이다데이터와 영상 데이터의 융합을 위해서 두 데이터 사이에 존재하는 기하학적 불일치를 제어할 수 있다.
상호 정합을 위한 정합기본 요소로서 수직방향의 비교를 위해 영상데이터로부터 객체점과 라이다데이터로부터 평면패치 및 수평방향의 비교를 위해 영상데이터로부터 연결에지와 라이다데이터로부터 교면에지를 추출하는 단계;상기 추출된 정합기본요소들간에 상호적 일치하는 관계를 수립하는 단계; 및상기 상호적 일치하는 관계를 수립한 정합기본요소를 수신하여 기하학적으로 일치되도록 상기 영상데이터의 외부표정요소를 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 및 라이다데이터의 기하학적 정합방법.
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