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연합인증

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로봇청소기와 도킹스테이션 및 이를 가지는 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • A47L-009/28
  • B25J-013/08
  • G05D-001/02
출원번호 10-2010-0019376 (2010-03-04)
공개번호 10-2010-0136904 (2010-12-29)
등록번호 10-1672787-0000 (2016-10-31)
우선권정보 대한민국(KR) 1020090075963 (2009-08-18);미국(US) 61/213,569 (2009-06-19)
DOI http://doi.org/10.8080/1020100019376
발명자 / 주소
  • 유경환 / 인천광역시 남동구 남동대로 *** ***동 ****호 (간석동,간석래미안자이아파트)
  • 주재만 / 경기도 수원시 영통구 봉영로 ****, 살구골*단지 진덕아파트 ***동 ***호 (영통동)
  • 김동원 / 경기도 화성시 동탄반석로 *** ***동 ****호 (석우동,예당마을대우푸르지오아파트)
  • 이준화 / 경기도 수원시 영통구 봉영로 ****, 살구골*단지아파트 ***동 ****호 (영통동)
  • 홍준표 / 경기도 수원시 영통구 영통로***번길 **, 신나무실*단지아파트 ***동 ***호 (영통동)
  • 정우람 / 서울특별시 서초구 서운로 **, 서초디오빌 ****호 (서초동)
  • 정재영 / 경기도 수원시 영통구 산남로*번길 **, ***호 (매탄동)
  • 장휘찬 / 경기도 수원시 권선구 동수원로***번길 ***, ***호 (곡반정동)
출원인 / 주소
  • 삼성전자주식회사 / 경기도 수원시 영통구 삼성로 *** (매탄동)
대리인 / 주소
  • 특허법인세림
심사청구여부 있음 (2015-03-04)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록 ▼

전방의 일정한 각도 범위 내에 도킹영역을 형성하고, 도킹영역의 좌우에 서로 중첩되지 않는 도킹유도영역을 형성하며, 도킹유도영역이 도킹유도신호의 도달거리에 따라 제1도킹유도영역과 제2도킹유도영역으로 구분되도록도킹유도신호를 발신하는 도킹 스테이션과, 도킹유도신호를 감지하면 제1도킹유도영역과 제2도킹유도영역의 경계면을 따라 도킹영역으로 이동하고, 도킹영역에 도착하면 도킹영역을 따라 이동하여 도킹을 수행하는 로봇청소기를 포함하는 로봇 청소기 시스템의 구성으로 로봇 청소기는 빠르게 도킹 스테이션에 도킹을 수행할 수 있다.도킹 스테이션은 도킹

대표청구항

전방의 일정한 각도 범위 내에 도킹영역을 형성하고, 상기 도킹영역의좌우에 서로 중첩되지 않는 도킹유도영역을 형성하며, 상기 도킹유도영역이 도킹유도신호의 도달거리에 따라 제1도킹유도영역과 제2도킹유도영역으로 구분되도록 상기 도킹유도신호를 발신하는 도킹 스테이션; 및상기 도킹유도신호를 감지하면 상기 제1도킹유도영역과 상기 제2도킹유도영역의 경계면을 따라 상기 도킹영역으로 이동하고, 상기 도킹영역에 도착하면 상기 도킹영역을 따라 이동하여 도킹을 수행하는 로봇청소기;를 포함하는 로봇 청소기 시스템.

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (2)

  1. [미국] Method for docking an autonomous mobile unit with the use of a light beam | Bauer Rudolf,DEX, Zillich Michael,ATX
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  2. [미국] MOBILE ROBOT AND OPERATING METHOD THEREOF | Kim,Sang Yun
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이 특허를 인용한 특허 (8)

  1. [한국] 서비스로봇 고속 도킹시스템 | 박성기, 김두곤, 이장우, 김창환, 김동환, 임윤섭, 남창주
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  2. [한국] 지능형 로봇 자동 충전 시스템 및 방법 | 송세경, 이명균, 전영진, 이준영
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  3. [한국] 로봇 청소기의 충전 스테이션 | 원웅희, 김안나, 심인보
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  4. [한국] 자율 주행 장치 및 그 제어 방법 | 임성윤, 임길윤
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  5. [한국] 로봇 청소기 및 로봇 청소기의 제어방법 | 곽노산, 김지민, 김신, 노경식, 송정곤, 윤석준
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  6. [한국] 신호 가이드 청소 장치 및 신호 가이드 청소 시스템 | 제이슨얀
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  7. [한국] 도킹 스테이션 및 이를 구비한 로봇 청소 시스템 | 홍기주, 김기형, 조귀목, 김형섭
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  8. [한국] 로봇 청소기 시스템 | 원웅희, 심인보, 임병두
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관련 콘텐츠

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