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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2011-0034256 (2011-04-13) | |
| 공개번호 | 10-2012-0116672 (2012-10-23) | |
| 등록번호 | 10-1254112-0000 (2013-04-08) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020110034256 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2011-04-13) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 소멸 |
본 발명은 공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 생체모방을 통하여 생물체의 특징을 추출하고 이를 응용함으로써, 소형 정찰 로봇이 갖추어야 할 특성 즉 소형 및 경량화, 높은 기동성, 투척 용이성, 높은 험지 주행 성능을 모두 충족시킬 수 있는, 공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇을 제공함에 있다. 보다 구체적으로는, 본 발명의 목적은 공벌레의 특성과 유사하게, 단위 몸체 다수 개가 서로 직렬로 연결된 다절 몸체로 이루어져, 보호 모드 시에는 다절 몸체가 말린 형태가 되며 외피가 둥근 형태를 형성하게 되고,
정찰 로봇(100)에 있어서, 상기 정찰 로봇(100)이 주행하는 평면을 주행 평면이라 하고, 상기 정찰 로봇(100)의 주행 방향을 x축 방향 또는 전후 방향이라 하고, 주행 평면 상에서 x축 방향과 수직한 방향을 y축 방향 또는 좌우 방향이라 하고, 주행 평면에 대하여 수직한 방향을 z축 방향 또는 상하 방향이라고 할 때,y축 방향으로 회동 가능한 힌지 결합에 의하여 서로 직렬 연결되며 모드 전환 구동부(111)에 의하여 힌지가 회전되도록 형성되는 다수 개의 단위 몸체(110); 상기 단위 몸체(110)들 각각에 구비되어 로봇
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