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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2011-0080277 (2011-08-11) | |
공개번호 | 10-2013-0017698 (2013-02-20) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020110080277 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2011-08-11) | |
심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
법적상태 | 거절 |
본 발명은 윈도우 프로세스, 로봇 제어 알고리즘을 상기 윈도우 프로세스로 입출력하는 제어 플러그인 및 상기 윈도우 프로세스에 연결된 윈도우 디바이스 플러그인을 포함하는 소프트웨어 프레임워크와 연동하여, 상용 실시간 운영체제 상에서 실시간으로 로봇 디바이스를 제어하는 로봇 제어 프레임워크에 있어서, 상기 윈도우 디바이스 플러그인과 쌍을 이루며, 상기 로봇 디바이스에 연결된 RTSS 디바이스 플러그인; 상기 윈도우 디바이스 플러그인 및 상기 RTSS 디바이스 플러그인이 데이터를 입출력할 수 있도록 구성된 공유 메모리; 및 상기 로봇 제
윈도우 프로세스, 로봇 제어 알고리즘을 상기 윈도우 프로세스로 입출력하는 제어 플러그인 및 상기 윈도우 프로세스에 연결된 윈도우 디바이스 플러그인을 포함하는 소프트웨어 프레임워크와 연동하여, 실시간 운영체제(RTOS) 상에서 실시간으로 로봇 디바이스를 제어하는 로봇 제어 프레임워크에 있어서,상기 윈도우 디바이스 플러그인과 쌍을 이루며, 상기 로봇 디바이스에 연결된 RTSS 디바이스 플러그인;상기 윈도우 디바이스 플러그인 및 상기 RTSS 디바이스 플러그인이 데이터를 입출력할 수 있도록 구성된 공유 메모리; 및상기 로봇 제어 알고리즘
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