다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기
| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
|---|---|---|
| 국제특허분류(IPC9판) |
|
|
| 출원번호 | 10-2011-0086198 (2011-08-29) | |
| 공개번호 | 10-2013-0023442 (2013-03-08) | |
| 등록번호 | 10-1273235-0000 (2013-06-04) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020110086198 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
|
|
| 대리인 / 주소 |
|
|
| 심사청구여부 | 있음 (2011-08-29) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 2축 구동 로봇시스템을 개시한다. 본 발명은, 원격 제어가 가능하고, 원자로 증기발생기의 맨웨이 입구에 설치되어 수실 로봇의 구동을 로딩하는 2축 구동로봇과, 상기 2축 구동로봇과 케이블로 연결되어 상기 2축 구동로봇을 제어하는 제어기 본체와, 원자로의 맨웨이(manway) 입구에 설치되어 상기 제어기 본체와 연결되어 근거리 통신이 가능하고, 사용자가 상기 2축 구동로봇의 제어값을 입력 가능하도록 형성되는 교시조작기(Teach pendant)와, 원자로 격납용기 외부의 제어실에 배치되며, 상기 제어기 본체와 연결되어 근거
원격 제어가 가능하고, 원자로 증기발생기의 맨웨이 입구에 설치되어 수실 로봇의 구동을 로딩하는 2축 구동로봇과,상기 2축 구동로봇과 케이블로 연결되어 상기 2축 구동로봇을 제어하는 제어기 본체와,원자로의 맨웨이(manway) 입구에 설치되어 상기 제어기 본체와 연결되어 근거리 통신이 가능하고, 사용자가 상기 2축 구동로봇의 제어값을 입력 가능하도록 형성되는 교시조작기(Teach pendant)와,원자로 격납용기 외부의 제어실에 배치되며, 상기 제어기 본체와 연결되어 근거리 통신이 가능하고, 상기 2축 구동로봇의 제어값을 입력하여 상
Copyright KISTI. All Rights Reserved.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.