최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC9판) |
|
|
출원번호 | 10-2011-0117430 (2011-11-11) | |
공개번호 | 10-2013-0052153 (2013-05-22) | |
등록번호 | 10-1270032-0000 (2013-05-27) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020110117430 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2011-11-11) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 지뢰탐지로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는, 지뢰탐지를 위해 개선된 구조를 가지며, 제어가 용이한 지뢰탐지로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰탐지로봇은, 전력을 공급하는 동력부; 휠 또는 트랙을 통해 이동하는 구동부; 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부를 제어하면서, 지뢰탐지작업을 제어하는 로봇본체; 상기 로봇본체의 상부에 배치되며, 지면과 평행한 방향으로 이동하는 X축 방향 이동부; 상기 X축 방향 이동부와 연결되며, 상기 지면과 수직한 방향으로 이동하는 Z축 방향 이동부; 지하에 매설된 지뢰를 탐지하
전력을 공급하는 동력부; 휠 또는 트랙을 통해 이동하는 구동부;상기 구동부에 연결되어 상기 구동부를 제어하면서, 지뢰탐지작업을 제어하는 로봇본체;상기 로봇본체의 상부에 배치되며, 지면과 평행한 방향으로 이동하는 X축 방향 이동부;상기 X축 방향 이동부와 연결되며, 상기 지면과 수직한 방향으로 이동하는 Z축 방향 이동부;지하에 매설된 지뢰를 탐지하는 지뢰탐지부; 상기 Z축 방향 이동부와 상기 지뢰탐지부를 연결하는 연결부; 및 상기 X축 방향 이동부를 지지하면서, 직선이동을 가이드 하는 X축 방향 리니어 가이드를 포함하는 것을 특징으로
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.