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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0178280 (2017-12-22) | |
공개번호 | 10-2019-0076465 (2019-07-02) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170178280 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
본 발명 소형 무인 지뢰탐지 로봇은 산악지형에서도 주행이 원활하게 이루어지면서, 협소한 지역도 진입과 탐지가 가능하고, 무인으로 운영하여 지뢰제거 과정에서 작업자가 폭발로 인한 상해를 입을 수 있는 것을 최소화 하기 위한 것으로서,본체(130)의 일측면에서 돌출된 유압실린더(131)의 끝단에 결합된 금속탐지센서(110), 촬영된 주변지형의 영상을 스마트폰으로 전송함으로서 지형지물에 관한 정보를 파악할 수 있는 카메라센서(120), 주행하는 전방쪽에 형성된 유압실린더(131)가 구비된 본체(130), 원격으로 조정하여 무인으로 구동되
본체(130)의 일측면에서 돌출된 유압실린더(131)의 끝단에 결합된 금속탐지센서(110),촬영된 주변지형의 영상을 스마트폰으로 전송함으로서 지형지물에 관한 정보를 파악할 수 있는 카메라센서(120),주행하는 전방쪽에 형성된 유압실린더(131)가 구비된 본체(130),원격으로 조정하여 무인으로 구동되는 무한궤도(140),본체(130)의 상부에 구비되어 지뢰탐지로봇의 위치를 위성을 통하여 파악할 수 있는 GPS센서(150),스마트폰 어플리케이션으로 제어 및 출력을 할 수 있는 제어부(160)로 이루어지되;상기 본체(130)의 외표면은
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