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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2012-0031312 (2012-03-27) | |
공개번호 | 10-2013-0109532 (2013-10-08) | |
등록번호 | 10-1362230-0000 (2014-02-06) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020120031312 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2012-03-27) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 지뢰 탐지 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 또는 탱크 등의 자율 이동 로봇에 탈부착이 가능하도록 장착되어 지상 또는 지중에 매설된 지뢰를 탐지할 수 있는 지뢰 탐지 로봇에 관한 것이다.
자율 이동 로봇과; 상기 자율 이동 로봇 전면에 형성된 프레임과, 상기 프레임의 이동 방향에서 최소 상기 이동 수단의 너비를 커버할 수 있도록 전면을 따라 배치되고 전기적 전도성 물체를 탐지하도록 설계된 다수 개의 감지 센서로 구성된 감지 센서 어레이와, 상기 프레임 상부에 연결되고, 수평 방향으로 회동하여 상기 전도성 물체의 정확한 위치를 스캐닝하는 위치 추적 디텍터 유닛과, 상기 감지 센서 어레이와 위치 추적 디텍터 유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 지뢰 탐지 장치를 포함하고, 상기 위치 추적 디텍터 유닛은 상기 위치 추
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