초록 ▼

본 발명은 증기발생기의 전열관 전체에 대한 세정 효과가 향상된 증기발생기 튜브시트 전구간 세정용 세정로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 증기발생기 튜브시트 전구간 세정용 세정로봇은 레일 조립체에 연결되는 이동장치 그리고 분사장치를 포함하여 이루어진다. 여기서, 레일 조립체는 증기발생기의 내측에 지름방향으로 구비되고, 상하면의 양측에 길이방향을 따라 각각 안내면이 형성되며, 안내면 중 적어도 어느 하나에는 길이방향으로 랙기어가 구비되는 레일을 가진다. 이동장치는 레일의 길이방향을 중심으로 양방향으로 회전하고, 하면에 형성된

본 발명은 증기발생기의 전열관 전체에 대한 세정 효과가 향상된 증기발생기 튜브시트 전구간 세정용 세정로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 증기발생기 튜브시트 전구간 세정용 세정로봇은 레일 조립체에 연결되는 이동장치 그리고 분사장치를 포함하여 이루어진다. 여기서, 레일 조립체는 증기발생기의 내측에 지름방향으로 구비되고, 상하면의 양측에 길이방향을 따라 각각 안내면이 형성되며, 안내면 중 적어도 어느 하나에는 길이방향으로 랙기어가 구비되는 레일을 가진다. 이동장치는 레일의 길이방향을 중심으로 양방향으로 회전하고, 하면에 형성된 개방홈을 통해서 부분 노출되는 제1틸팅기어가 구비되는 제1틸팅부와, 랙기어와 기어결합되어 회전하는 구동기어가 구비되는 구동부를 가지고, 레일을 따라 선택적으로 왕복 이동한다. 그리고, 분사장치는 이동장치에 결합되고 제1틸팅기어와 기어결합되어 양방향으로 1차 회전하는 틸트 몸체부와, 틸트 몸체부에 구비되어 틸트 몸체부와는 독립적으로 원주방향으로 2차 회전하면서 고압의 세척수가 분사되도록 하는 제1분사부를 가진다.

대표청구항 ▼

증기발생기의 내측에 지름방향으로 구비되고, 상하면의 양측에 길이방향을 따라 각각 안내면이 형성되며, 상기 안내면 중 적어도 어느 하나에는 길이방향으로 랙기어가 구비되는 레일을 가지는 레일 조립체에 연결되며, 상기 레일의 길이방향을 중심으로 양방향으로 회전하고, 하면에 형성된 개방홈을 통해서 부분 노출되는 제1틸팅기어가 구비되는 제1틸팅부와, 상기 랙기어와 기어결합되어 회전하는 구동기어가 구비되는 구동부를 가지고, 상기 레일을 따라 선택적으로 왕복 이동하는 이동장치; 그리고상기 이동장치에 결합되고 상기 제1틸팅기어와 기어결합되어 양방

증기발생기의 내측에 지름방향으로 구비되고, 상하면의 양측에 길이방향을 따라 각각 안내면이 형성되며, 상기 안내면 중 적어도 어느 하나에는 길이방향으로 랙기어가 구비되는 레일을 가지는 레일 조립체에 연결되며, 상기 레일의 길이방향을 중심으로 양방향으로 회전하고, 하면에 형성된 개방홈을 통해서 부분 노출되는 제1틸팅기어가 구비되는 제1틸팅부와, 상기 랙기어와 기어결합되어 회전하는 구동기어가 구비되는 구동부를 가지고, 상기 레일을 따라 선택적으로 왕복 이동하는 이동장치; 그리고상기 이동장치에 결합되고 상기 제1틸팅기어와 기어결합되어 양방향으로 1차 회전하는 틸트 몸체부와, 상기 틸트 몸체부에 구비되어 상기 틸트 몸체부와는 독립적으로 원주방향으로 2차 회전하면서 고압의 세척수가 분사되도록 하는 제1분사부를 가지는 분사장치를 포함하여 이루어지는 증기발생기 튜브시트 전구간 세정용 세정로봇.