[특허]파이프의 외면을 따라 이동하는 주행로봇과 그 제어방법

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[한국특허] 파이프의 외면을 따라 이동하는 주행로봇과 그 제어방법
Travelling robot moving along outer surface of pipe and control method thereof 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC9판)	B25J-005/00 B60B-019/00 B25J-019/00
출원번호	10-2012-0126981 (2012-11-09)
등록번호	10-1259494-0000 (2013-04-24)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020120126981
발명자 / 주소	김경환 / 서울특별시 동작구 상도로*길 , *동 *호 (상도동, 래미안상도차아파트)
출원인 / 주소	주식회사 엔티리서치 / 서울특별시 금천구 벚꽃로 **, 벽산디지털밸리차 *호 (가산동) 김경환 / 서울특별시 동작구 상도로길 , 동 *호 (상도동, 래미안상도차아파트) 주식회사 엔티메디 / 서울특별시 금천구 벚꽃로 **, 벽산디지털밸리 차 **** (가산동)
대리인 / 주소	정충곤
심사청구여부	있음 (2012-11-09)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	소멸

초록 ▼

본 발명은 파이프의 외면을 따라 주행하는 로봇을 개시한다. 본 발명에 따른 파이프 외면 주행로봇은, 파이프의 외면에 접촉한 상태로 이동하는 이동부; 상기 이동부에 장착되며, 상기 이동부와 상기 파이프의 결합상태를 유지시키는 클램프를 포함한다.본 발명의 실시예에 따른 주행로봇은 파이프의 외면을 따라 자유롭게 주행할 수 있으므로 파이프라인의 검사, 보수, 청소 등의 작업이 매우 편리해진다. 또한 검사 등을 위해 임시 시설물을 설치할 필요가 없으므로 작업시간과 비용을 크게 줄일 수 있다. 또한 위험한 장소에 작업자가 직접 올라가지 않아도

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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