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[한국특허] 파이프의 외면을 따라 이동하는 주행로봇과 그 제어방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC9판)
  • B25J-005/00
  • B60B-019/00
  • B25J-019/00
출원번호 10-2012-0126981 (2012-11-09)
등록번호 10-1259494-0000 (2013-04-24)
DOI http://doi.org/10.8080/1020120126981
발명자 / 주소
  • 김경환 / 서울특별시 동작구 상도로**길 *, ***동 ****호 (상도동, 래미안상도*차아파트)
출원인 / 주소
  • 주식회사 엔티리서치 / 서울특별시 금천구 벚꽃로 ***, 벽산디지털밸리*차 ***호 (가산동)
  • 김경환 / 서울특별시 동작구 상도로**길 *, ***동 ****호 (상도동, 래미안상도*차아파트)
  • 주식회사 엔티메디 / 서울특별시 금천구 벚꽃로 ***, 벽산디지털밸리 *차 **** (가산동)
대리인 / 주소
  • 정충곤
심사청구여부 있음 (2012-11-09)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 소멸

초록 ▼

본 발명은 파이프의 외면을 따라 주행하는 로봇을 개시한다. 본 발명에 따른 파이프 외면 주행로봇은, 파이프의 외면에 접촉한 상태로 이동하는 이동부; 상기 이동부에 장착되며, 상기 이동부와 상기 파이프의 결합상태를 유지시키는 클램프를 포함한다.본 발명의 실시예에 따른 주행로봇은 파이프의 외면을 따라 자유롭게 주행할 수 있으므로 파이프라인의 검사, 보수, 청소 등의 작업이 매우 편리해진다. 또한 검사 등을 위해 임시 시설물을 설치할 필요가 없으므로 작업시간과 비용을 크게 줄일 수 있다. 또한 위험한 장소에 작업자가 직접 올라가지 않아도

대표청구항

삭제

이 특허에 인용된 특허 (1)

  1. [한국] 관외 주행용 로봇 | 양현석, 이병수
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이 특허를 인용한 특허 (4)

  1. [한국] 검사 로봇 | 정의정, 정구봉, 전광우, 박성호, 정현준
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  2. [한국] 파이프의 내부 라이닝 검사장치 | 한순우, 강토, 문성인, 김경모
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  3. [한국] 대형 챔버 또는 선박의 블라스팅 작업이 용이한 블라스터 | 박상경
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  4. [한국] 수중 파이프 라인 검사 크롤러 | 알 나화이, 암마르, 아벨라티프, 파디, 오우타, 알리, 알-태일, 이산
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