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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2013-0024244 (2013-03-07) | |
공개번호 | 10-2014-0110244 (2014-09-17) | |
등록번호 | 10-1467081-0000 (2014-11-24) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020130024244 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2013-03-07) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 실시예에 따른 메카넘 휠은, 중앙에 위치되는 허브, 상기 허브의 회전축에 대해 기울어져 상기 허브의 외주부에 방사상으로 연결되는 복수 개의 지지대 및 상기 복수 개의 지지대에 각각 장착되어 지지되며, 상기 허브의 이동방향에 따라 회전하는 패시브 롤러를 포함하고, 상기 지지대에는 완충 부재가 마련되어 상기 패시브 롤러가 노면과 접촉 시 진동을 저감시킬 수 있다.
중앙에 위치되는 허브;상기 허브의 회전축에 대해 기울어져 상기 허브의 외주부에 방사상으로 연결되는 복수 개의 지지대; 및상기 복수 개의 지지대에 각각 장착되어 지지되며, 상기 허브의 이동방향에 따라 회전하는 패시브 롤러;를 포함하고,상기 지지대에는 완충 부재가 마련되어 상기 패시브 롤러가 노면과 접촉 시 진동을 저감시킬 수 있고,상기 지지대는,일단이 상기 허브에 연결되어 연장하는 제1 부재;상기 제1 부재의 타단에 연결되며 상기 제1 부재의 길이방향에 대해 기울어져 연장하는 제2 부재; 및'ㄷ'의 형상으로 마련되며, 상기 형상의 폐
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