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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2013-0025412 (2013-03-11) | |
등록번호 | 10-1419697-0000 (2014-07-09) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020130025412 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2013-03-11) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 몸체(Body)의 상부 외골격(exoskeleton)을 지지하는 제1 연결부; 상기 상부 외골격과 연결된 하부 외골격을 지지하는 제2 연결부; 상기 제1 연결부에 배치되어, 스트링을 제어하는 모터; 상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부 사이에 배치되는 조인트 풀리; 상기 모터와 상기 조인트 풀리를 상호 연결하는 스트링; 및 상기 모터 하부의 제1 연결부에 배치되어, 상기 모터의 제어에 따라 상기 스트링을 회전시키는 커플링;을 포함하는 모션 제어 장치를 제공한다.
몸체(Body)의 상부 외골격(exoskeleton)을 지지하는 제1 연결부;상기 상부 외골격과 연결된 하부 외골격을 지지하는 제2 연결부;상기 제1 연결부에 배치되어, 스트링을 제어하는 모터;상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부 사이에 배치되는 조인트 풀리;상기 모터와 상기 조인트 풀리를 상호 연결하는 스트링; 및상기 모터 하부의 제1 연결부에 배치되어, 상기 모터의 제어에 따라 상기 스트링을 회전시키는 커플링;을 포함하는 모션 제어 장치.
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