초록

본 발명의 실시예에 따른 영상 복원 방법은 (a) 입력 영상을 렌즈 캘리브레이션 데이터를 이용하여 열화하여 열화 영상을 생성하는 단계, (b) 상기 입력 영상에서 상기 열화 영상을 차감한 결과에 따라 차감 영상을 생성하는 단계, 및 (c) 상기 차감 영상에 따라 상기 입력 영상을 보상하는 단계를 포함한다.

대표청구항 ▼

p(p은 2 이상의 정수)개의 기준점들을 포함하고, 각 기준점은 영상의 중심으로부터 서로 다른 거리를 갖는 패턴 영상을 왜곡하는 단계; 및상기 패턴 영상 및 상기 왜곡한 영상을 비교하여 렌즈 캘리브레이션 데이터를 생성하는 단계를 포함하고,상기 왜곡된 영상은 각각이 기설정된 크기를 갖는 복수의 왜곡 마스크들을 포함하며,상기 렌즈 캘리브레이션 데이터를 생성하는 단계는상기 복수의 왜곡 마스크들을 이용하여 각각이 상기 각 기준점에 상응하는 p개의 왜곡점들의 좌표를 계산하는 단계; 및상기 패턴 영상의 중심 및 상기 각 기준점 사이의 거리 및

p(p은 2 이상의 정수)개의 기준점들을 포함하고, 각 기준점은 영상의 중심으로부터 서로 다른 거리를 갖는 패턴 영상을 왜곡하는 단계; 및상기 패턴 영상 및 상기 왜곡한 영상을 비교하여 렌즈 캘리브레이션 데이터를 생성하는 단계를 포함하고,상기 왜곡된 영상은 각각이 기설정된 크기를 갖는 복수의 왜곡 마스크들을 포함하며,상기 렌즈 캘리브레이션 데이터를 생성하는 단계는상기 복수의 왜곡 마스크들을 이용하여 각각이 상기 각 기준점에 상응하는 p개의 왜곡점들의 좌표를 계산하는 단계; 및상기 패턴 영상의 중심 및 상기 각 기준점 사이의 거리 및 상기 왜곡된 영상의 중심으로부터 상기 각 왜곡점 사이의 거리의 비율을 계산하는 단계를 포함하는 렌즈 캘리브레이션 방법.