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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2013-0100603 (2013-08-23) | |
| 공개번호 | 10-2015-0022550 (2015-03-04) | |
| 등록번호 | 10-2093710-0000 (2020-03-20) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020130100603 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2018-07-31) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 로봇 청소기 및 그 동작방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기는, 음원을 수신하는 오디오 입력부와, 음원의 위치를 파악하는 제어부와, 파악된 음원 위치로 로봇 청소기를 이동시키는 주행부와, 음원 위치에서 자동 청소를 실행하는 청소부를 포함한다. 이에 따라, 오염원을 인식하여 자동으로 청소를 수행할 수 있게 된다.
음원을 수신하는 오디오 입력부; 상기 음원의 위치를 파악하는 제어부; 상기 파악된 음원 위치로 로봇 청소기를 이동시키는 주행부; 소정 패턴의 사운드가 저장되는 메모리; 및상기 음원 위치에서 자동 청소를 실행하는 청소부;를 포함하며,상기 오디오 입력부를 통해 수신되는 상기 음원의 사운드와, 상기 메모리에 저장된 사운드를 비교하여, 상기 음원의 사운드가 청소가 필요한 사운드인 지 여부를 판단하고, 상기 음원의 사운드가 계속되는 경우, 상기 자동 청소가 실행되지않도록 제어하다가, 상기 음원의 사운드가 중지된 이후, 상기 자동 청소가 실행
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