최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
---|---|
국제특허분류(IPC9판) |
|
출원번호 | 10-2008-0007209 (2008-01-23) |
공개번호 | 10-2009-0081236 (2009-07-28) |
등록번호 | 10-1198773-0000 (2012-11-01) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020080007209 |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
심사청구여부 | 있음 (2010-11-18) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 로봇청소기 시스템의 복귀방법에 관한 것으로, 충전장치로부터 발신된 복수단계의 복귀신호를 수신하고, 상기 수신된 복수단계의 복귀신호를 우선순위에 따라 정렬하고, 상기 우선순위에 따라 정렬된 복수단계의 복귀신호를 상기 우선순위가 높은 순으로 반사파 유무를 확인하여 상기 반사파가 없다면 로봇청소기를 상기 복귀신호의 수신 위치에 따라 이동한다.
충전장치로부터 발신된 복수단계의 복귀신호를 수신하고,상기 수신된 복수단계의 복귀신호를 우선순위에 따라 정렬하고,상기 우선순위에 따라 정렬된 복수단계의 복귀신호를 상기 우선순위가 높은 순으로 반사파 유무를 확인하여 상기 반사파가 없다면 로봇청소기를 상기 복귀신호의 수신 위치에 따라 이동시키는 로봇청소기 시스템의 복귀 방법.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.