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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2013-0166426 (2013-12-30) | |
공개번호 | 10-2015-0077685 (2015-07-08) | |
등록번호 | 10-1558706-0000 (2015-10-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020130166426 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2013-12-30) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 차량 조향장치에는 조타가 이루어지는 좌,우 휠(LW,RW)의 에커만 경향(Ackerman Tendency)을 각각 가변시켜주는 좌,우 애커만 어저스터(Ackerman Adjuster)(20,20-1), 좌,우 애커만 어저스터(20,20-1)를 오픈루프제어로직(A)이나 폐루프제어로직(B)으로 제어하는 컨트롤러(30)가 포함되고, 저속 선회 시 선회 외륜에 연결된 타이로드 길이를 늘려 100% 에커만 경향(Anti Ackerman Tendency)으로 설정되는 반면 고속 선회 시 선회 내륜에 연결된 타이로드 길이를 줄여 안티
조향 시 좌,우 휠의 방향을 틀어주는 좌, 우 타이로드에 각각 구비된 좌,우 애커만 어저스터(Ackerman Adjuster);에커만 경향(Ackerman Tendency)을 구분된 차속에 맞춰 상기 좌,우 애커만 어저스터중 하나의 애커만 어저스터에 공급되는 전압의 상승으로 100% 에커만 경향으로 제어하거나, 하나의 애커만 어저스터에 공급되는 전압의 저하로 안티 에커만 경향(Anti Ackerman Tendency)으로 제어하거나, 하나의 애커만 어저스터에 공급되는 전압의 상승값 제어로 70% 에커만 경향(Ackerman Tend
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