초록 ▼

본 발명의 차량 조향장치에는 조타가 이루어지는 좌,우 휠(LW,RW)의 에커만 경향(Ackerman Tendency)을 각각 가변시켜주는 좌,우 애커만 어저스터(Ackerman Adjuster)(20,20-1), 좌,우 애커만 어저스터(20,20-1)를 오픈루프제어로직(A)이나 폐루프제어로직(B)으로 제어하는 컨트롤러(30)가 포함되고, 저속 선회 시 선회 외륜에 연결된 타이로드 길이를 늘려 100% 에커만 경향(Anti Ackerman Tendency)으로 설정되는 반면 고속 선회 시 선회 내륜에 연결된 타이로드 길이를 줄여 안티

본 발명의 차량 조향장치에는 조타가 이루어지는 좌,우 휠(LW,RW)의 에커만 경향(Ackerman Tendency)을 각각 가변시켜주는 좌,우 애커만 어저스터(Ackerman Adjuster)(20,20-1), 좌,우 애커만 어저스터(20,20-1)를 오픈루프제어로직(A)이나 폐루프제어로직(B)으로 제어하는 컨트롤러(30)가 포함되고, 저속 선회 시 선회 외륜에 연결된 타이로드 길이를 늘려 100% 에커만 경향(Anti Ackerman Tendency)으로 설정되는 반면 고속 선회 시 선회 내륜에 연결된 타이로드 길이를 줄여 안티 에커만 경향(Anti Ackerman Tendency)으로 설정함으로써 에커만 경향(Ackerman Tendency)이 차량 주행상태에 따라 항상 최적으로 제어되며, 특히 에커만 경향(Ackerman Tendency)이 좌,우 휠(LW,RW)에 직접 연결된 타이로드엔드(17-1,17-2)의 길이 변화에 의한 선회 메커니즘을 이용함으로써 에커만 경향(Ackerman Tendency)이 초기 설계된 최적 값이 항상 유지되는 특징을 갖는다.

대표청구항 ▼

조향 시 좌,우 휠의 방향을 틀어주는 좌, 우 타이로드에 각각 구비된 좌,우 애커만 어저스터(Ackerman Adjuster);에커만 경향(Ackerman Tendency)을 구분된 차속에 맞춰 상기 좌,우 애커만 어저스터중 하나의 애커만 어저스터에 공급되는 전압의 상승으로 100% 에커만 경향으로 제어하거나, 하나의 애커만 어저스터에 공급되는 전압의 저하로 안티 에커만 경향(Anti Ackerman Tendency)으로 제어하거나, 하나의 애커만 어저스터에 공급되는 전압의 상승값 제어로 70% 에커만 경향(Ackerman Tend

조향 시 좌,우 휠의 방향을 틀어주는 좌, 우 타이로드에 각각 구비된 좌,우 애커만 어저스터(Ackerman Adjuster);에커만 경향(Ackerman Tendency)을 구분된 차속에 맞춰 상기 좌,우 애커만 어저스터중 하나의 애커만 어저스터에 공급되는 전압의 상승으로 100% 에커만 경향으로 제어하거나, 하나의 애커만 어저스터에 공급되는 전압의 저하로 안티 에커만 경향(Anti Ackerman Tendency)으로 제어하거나, 하나의 애커만 어저스터에 공급되는 전압의 상승값 제어로 70% 에커만 경향(Ackerman Tendency)으로 제어하는 컨트롤러;가 포함되고,상기 애커만 어저스터에는 전압 증감에 의한 전류세기변화에 따라 길이가 증감되는 압전소자가 구비된 것을 특징으로 하는 차량 조향장치.