콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 / 독일 데-***** 프랑크푸르트 암 마인 궤리케슈트라쎄 *
대리인 / 주소
특허법인코리아나
심사진행상태
취하(심사미청구)
법적상태
취하
초록▼
본 발명은 전자적으로 조절된 자동차 브레이크 시스템 (1) 안의 수학적 모델을 이용해 모델 상류압력 (PTHZ_mod) 을 결정하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법에 있어서 적어도 하나의 파라미터로서의 상기 모델 상류압력 (PTHZ_mod) 을 이용해, 적어도 하나의 휠브레이크 (2a, 2b) 에서의 제동압력 생성을 초래하는, 전기적으로 제어 가능한 유압밸브 (7a, 7b) 의 조절이 실행되고, 그리고 차량속도를 나타내는 차량속도 신호를 검출하기 위한 휠센서들 (10a, 10b) 및 조작 가능한 브레이크 페달 (16) 이 제공
본 발명은 전자적으로 조절된 자동차 브레이크 시스템 (1) 안의 수학적 모델을 이용해 모델 상류압력 (PTHZ_mod) 을 결정하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법에 있어서 적어도 하나의 파라미터로서의 상기 모델 상류압력 (PTHZ_mod) 을 이용해, 적어도 하나의 휠브레이크 (2a, 2b) 에서의 제동압력 생성을 초래하는, 전기적으로 제어 가능한 유압밸브 (7a, 7b) 의 조절이 실행되고, 그리고 차량속도를 나타내는 차량속도 신호를 검출하기 위한 휠센서들 (10a, 10b) 및 조작 가능한 브레이크 페달 (16) 이 제공되어 있으며, 본 발명에 따르면 상기 차량속도 신호 (vref) 로부터, 적어도 하나의 제 1 저역 통과 필터링된 차량속도 신호 (vref_fast, Vref_hard, Vref_soft) 는 제 1 차단 주파수 (fg1, fg2, fg3) 를 가진 저역 통과 필터 (F1, F2, F3) 를 이용해 발생되고, 상기 필터링된 차량속도 신호의 시간적 진행으로부터, 현저한 감소의 시점 (t1) 이 검출되며, 상기 시점은 제동과정을 통해 개시된 차량감속과 함께 시작하는 시간 (Timer) 을 결정하기 위한 시작 기준으로 쓰이고, 상기 시간은 상기 제동과정의 조절이 시작되는 시점 (t2) 과 함께 끝나며, 또한 상기 브레이크 페달 (16) 의 동작속도를 분류하기 위해 상기 시간 (Timer) 은 적어도 하나의 제 1 역치 (SW1, SW2) 와 비교되고, 그리고 마지막으로 상기 비교 결과에 따라 상기 수학적 모델을 이용해 모델 상류압력 (PTHZ_mod) 이 결정된다.
대표청구항▼
전자적으로 조절된 자동차 브레이크 시스템 (1) 안의 수학적 모델을 이용해 모델 상류압력 (PTHZ_mod) 을 결정하기 위한 방법으로서,상기 방법에 있어서 적어도 하나의 파라미터로서의 상기 모델 상류압력 (PTHZ_mod) 을 이용해, 적어도 하나의 휠브레이크 (2a, 2b) 에서의 제동압력 생성을 초래하는, 전기적으로 제어 가능한 유압밸브 (7a, 7b) 의 조절이 실행되며, 그리고 차량속도를 나타내는 차량속도 신호를 검출하기 위한 휠센서들 (10a, 10b) 및 조작 가능한 브레이크 페달 (16) 이 제공되어 있는, 전자적으로
전자적으로 조절된 자동차 브레이크 시스템 (1) 안의 수학적 모델을 이용해 모델 상류압력 (PTHZ_mod) 을 결정하기 위한 방법으로서,상기 방법에 있어서 적어도 하나의 파라미터로서의 상기 모델 상류압력 (PTHZ_mod) 을 이용해, 적어도 하나의 휠브레이크 (2a, 2b) 에서의 제동압력 생성을 초래하는, 전기적으로 제어 가능한 유압밸브 (7a, 7b) 의 조절이 실행되며, 그리고 차량속도를 나타내는 차량속도 신호를 검출하기 위한 휠센서들 (10a, 10b) 및 조작 가능한 브레이크 페달 (16) 이 제공되어 있는, 전자적으로 조절된 자동차 브레이크 시스템 안의 수학적 모델을 이용해 모델 상류압력을 결정하기 위한 방법에 있어서, - 상기 차량속도 신호 (vref) 로부터, 적어도 하나의 제 1 저역 통과 필터링된 (low-pass filtered) 차량속도 신호 (vref_fast, Vref_hard, Vref_soft) 는 제 1 차단 주파수 (fg1, fg2, fg3) 를 가진 저역 통과 필터 (F1, F2, F3) 를 이용해 발생되며, 상기 필터링된 차량속도 신호의 시간적 진행으로부터, 현저한 감소의 시점 (t1) 이 검출되고, 상기 시점은 제동과정을 통해 개시된 차량감속과 함께 시작하는 시간 (Timer) 을 결정하기 위한 시작 기준으로 쓰이며, 상기 시간은 상기 제동과정의 조절이 시작되는 시점 (t2) 과 함께 끝나고,- 상기 브레이크 페달 (16) 의 동작속도를 분류하기 위해 상기 시간 (Timer) 은 적어도 하나의 제 1 또는 제 2 역치 (SW1, SW2) 와 비교되며, 그리고- 상기 비교 결과에 따라 상기 수학적 모델을 이용해 모델 상류압력 (PTHZ_mod) 이 결정되는 것을 특징으로 하는,전자적으로 조절된 자동차 브레이크 시스템 안의 수학적 모델을 이용해 모델 상류압력을 결정하기 위한 방법.
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