초록

본 발명은 레이더에 의해 측정된 속도를 영상에 의한 속도 측정으로 검증하는 레이더 및 영상 융합 차량 단속시스템에 관한 것이다.본 발명에 따른 레이더 및 영상 융합 차량 단속시스템은 레이더 및 영상의 융합으로 단속의 신뢰도를 높일 수 있으며, 레이더가 영상촬영수단의 검지기로서 작동하므로 영상촬영수단을 필요시에만 작동시킬 수 있어 전력의 소모를 줄일 수 있다.

대표청구항 ▼

레이더 신호를 도로에 출사하고, 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 반사파를 수신하는 레이더송수신수단; 차량을 촬영하여 영상을 전송하는 영상촬영수단; 및송수신된 레이더 신호를 분석하여 주행하는 차량에 대한 진입여부, 차선, 위치 및 속도를 포함하는 차량정보를 생성하는 레이더속도연산부,상기 레이더속도연산부로부터 차량정보를 전달받아 규정속도 이상으로 검지된 차량에 대해서 일정시간 후에 해당차량이 통과하게 되는 위치를 계산하여 촬영하기 적합하도록 카메라의 조명, 회전각을 제어하고 상기 영상촬영수단에 촬영신호를 보내는 영상촬영제어부,상기

레이더 신호를 도로에 출사하고, 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 반사파를 수신하는 레이더송수신수단; 차량을 촬영하여 영상을 전송하는 영상촬영수단; 및송수신된 레이더 신호를 분석하여 주행하는 차량에 대한 진입여부, 차선, 위치 및 속도를 포함하는 차량정보를 생성하는 레이더속도연산부,상기 레이더속도연산부로부터 차량정보를 전달받아 규정속도 이상으로 검지된 차량에 대해서 일정시간 후에 해당차량이 통과하게 되는 위치를 계산하여 촬영하기 적합하도록 카메라의 조명, 회전각을 제어하고 상기 영상촬영수단에 촬영신호를 보내는 영상촬영제어부,상기 레이더속도연산부에서 규정속도 이상이라고 판정되어 상기 영상촬영수단으로부터 촬영된 차량의 영상을 수신하는 영상취득부, 상기 영상취득부로부터 전달된 영상으로부터 차량 번호판을 인식하고, 차량 번호판의 위치를 판별하는 영상처리부, 상기 영상처리부에서 판별된 번호판의 위치를 전달받아 소정 시간 간격으로 촬영한 영상에서 이동된 차량번호의 픽셀 수를 계수하여 차량 속도를 연산하는 영상속도연산부; 및상기 레이더속도연산부에서 측정된 차량의 속도와 일정시간 경과 후의 속도인 영상속도연산부에서의 차량의 속도 모두가 정해진 규정된 속도를 벗어나는 경우 단속대상차량으로 판단하는 단속판단부;상기 단속판단부에서 단속대상차량으로 판단된 차량의 영상에서 차량 번호판의 번호를 추출하는 번호인식부를 포함하는 제어기;를 포함하는 레이더 및 영상 융합 차량 단속시스템.