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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0063809 (2016-05-25) | |
등록번호 | 10-1803533-0000 (2017-11-24) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160063809 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-05-25) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 진동을 저감시키도록 구동 중 롤러가 지면과 동일한 반경을 가지도록 설계된 진동 저감형 메카넘 바퀴 및 그 제작 방법에 관한 것으로,상기 메카넘 바퀴는, 휠바디; 및 상기 휠바디의 원주를 따라 일정 경사각을 가지며 등 간격으로 장착되는 다수의 롤러;를 포함하고, 상기 롤러의 지면 접촉점들은 상기 롤러축에서 메카넘 바퀴가 형성하는 실린더의 원주까지의 거리(dn)가 최단거리가 되는 점들이 되도록 구성되어,진동을 최소화시키고, 이에 따른 고장 발생 및 안전사고의 발생을 최소화시키는 효과를 제공한다.
휠바디; 및상기 휠바디의 원주를 따라 일정 경사각을 가지며 등 간격으로 장착되는 다수의 롤러;를 포함하고,상기 롤러의 지면 접촉점들은 상기 롤러축에서 메카넘 바퀴가 형성하는 실린더의 원주까지의 거리(dn)가 최단거리가 되는 점들이 되도록 구성되고,상기 롤러축을 x축으로 하고, 상기 실린더의 원주의 접선 방향을 y축으로 하며, 롤러축에 법선인 방향을 z축으로 할 때,상기 롤러의 x축 위치에 따라 상기 원주까지의 거리가 최단이 되는 상기 dn을 각각의 x축의 위치에서의 롤러 반지름으로 가지도록 구성되며,상기 휠바디의 중심축을 X축으로
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