초록 ▼

본 발명은 인공근육모듈에 충진되는 유체의 온도에 따라 인공근육모듈의 유연한 움직임을 구현하면서 인공근육모듈의 응답성을 빠르게 하고, 종래에 비해 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 인공근육모듈의 구동장치와 인공근육모듈의 구동방법에 관한 것이다.이를 위해 인공근육모듈의 구동장치는 고온수탱크와 저온수탱크를 포함하는 유체탱크유닛과, 인공근육모듈과 유체탱크유닛을 연결하는 유체공급라인 및 유체회수라인과, 인공근육모듈과 유체탱크유닛 사이에서 유체를 순환시키는 순환펌프유닛과, 고온수탱크에서 배출되는 유체와 저온수탱크에서 배출되는 유체를 이용하여 인

본 발명은 인공근육모듈에 충진되는 유체의 온도에 따라 인공근육모듈의 유연한 움직임을 구현하면서 인공근육모듈의 응답성을 빠르게 하고, 종래에 비해 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 인공근육모듈의 구동장치와 인공근육모듈의 구동방법에 관한 것이다.이를 위해 인공근육모듈의 구동장치는 고온수탱크와 저온수탱크를 포함하는 유체탱크유닛과, 인공근육모듈과 유체탱크유닛을 연결하는 유체공급라인 및 유체회수라인과, 인공근육모듈과 유체탱크유닛 사이에서 유체를 순환시키는 순환펌프유닛과, 고온수탱크에서 배출되는 유체와 저온수탱크에서 배출되는 유체를 이용하여 인공근육모듈의 형상을 변형시키기 위한 기설정된 작동온도를 갖는 유체를 형성하는 온도조절유닛과, 기설정된 분배조건에 따라 유체회수라인의 유체를 고온수탱크 또는 저온수탱크로 분배하는 유체분배유닛을 포함한다.

대표청구항 ▼

열에 의해 반응하면서 형상이 변형되는 열반응구동유닛과, 유체가 충진되는 내부공간을 형성하면서 상기 열반응구동유닛과 연결되어 함께 변형되는 케이싱유닛을 포함하는 인공근육모듈을 수축 또는 이완시키는 인공근육모듈의 구동장치에 있어서,기설정된 고온을 갖는 유체가 수용되는 고온수탱크와, 기설정된 고온보다 낮은 기설정된 저온을 갖는 유체가 수용되는 저온수탱크를 포함하는 유체탱크유닛;상기 인공근육모듈에 유체를 공급하기 위한 공급경로를 형성하도록 상기 인공근육모듈의 일측과 상기 유체탱크유닛을 연결하는 유체공급라인;상기 인공근육모듈에 충진되는 유체

열에 의해 반응하면서 형상이 변형되는 열반응구동유닛과, 유체가 충진되는 내부공간을 형성하면서 상기 열반응구동유닛과 연결되어 함께 변형되는 케이싱유닛을 포함하는 인공근육모듈을 수축 또는 이완시키는 인공근육모듈의 구동장치에 있어서,기설정된 고온을 갖는 유체가 수용되는 고온수탱크와, 기설정된 고온보다 낮은 기설정된 저온을 갖는 유체가 수용되는 저온수탱크를 포함하는 유체탱크유닛;상기 인공근육모듈에 유체를 공급하기 위한 공급경로를 형성하도록 상기 인공근육모듈의 일측과 상기 유체탱크유닛을 연결하는 유체공급라인;상기 인공근육모듈에 충진되는 유체를 회수하기 위한 회수경로를 형성하도록 상기 인공근육모듈의 타측과 상기 유체탱크유닛을 연결하는 유체회수라인;상기 유체공급라인과 상기 유체회수라인 중 적어도 어느 하나에 구비되어 상기 인공근육모듈과 상기 유체탱크유닛 사이에서 유체를 순환시키는 순환펌프유닛;상기 유체공급라인에 구비되고, 상기 고온수탱크에서 배출되는 유체와 상기 저온수탱크에서 배출되는 유체를 이용하여 상기 열반응구동유닛의 형상을 변형시키기 위한 기설정된 작동온도를 갖는 유체를 형성하는 온도조절유닛; 및상기 유체회수라인에 구비되고, 기설정된 분배조건에 따라 상기 유체회수라인의 유체를 상기 고온수탱크 또는 상기 저온수탱크로 분배하는 유체분배유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공근육모듈의 구동장치.