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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2016-0172997 (2016-12-16) | |
| 공개번호 | 10-2018-0070376 (2018-06-26) | |
| 등록번호 | 10-2395285-0000 (2022-05-02) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020160172997 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2020-11-11) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명의 일실시예에 따른 주변차량의 위험도 판단 방법은 자차량의 거동 데이터를 포함하는 차량 거동모델을 이용하여 주변차량의 주행궤적을 생성하는 단계, 상기 자차량의 로컬경로와 생성된 주변차량의 주행궤적을 비교하여 주변차량이 로컬경로로의 진입 여부를 판단하는 단계, 상기 주변차량의 주행궤적의 이동방향에 대해 좌우로 일정 마진을 갖는 위험영역을 설정하는 단계, 상기 위험영역이 설정되면, 설정된 위험영역에서 주행 중인 주변차량을 분류하는 단계, 상기 분류된 위험영역 내 주행 중인 주변차량이 로컬경로까지 진입하는 거리 및 시간을 계산하는
자차량의 거동 데이터를 포함하는 차량 거동모델을 이용하여 주변차량의 주행궤적을 생성하는 단계;상기 자차량의 로컬경로와 생성된 주변차량의 주행궤적을 비교하여 주변차량이 로컬경로로의 진입 여부를 판단하는 단계;상기 주변차량의 주행궤적의 이동방향에 대해 좌우로 일정 마진을 갖는 위험영역을 설정하는 단계;상기 위험영역이 설정되면, 상기 설정된 위험영역을 사각(四角)영역으로 나누어 상기 주변차량 중 상기 사각영역 내에 있는 주변차량을 상기 설정된 위험영역에서 주행 중인 주변차량으로 분류하는 단계;상기 분류된 위험영역 내 주행 중인 주변차량이
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