초록 ▼

본 발명은 드론을 이용한 원격 탐사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선으로 조정하는 드론에 결합되어 지하, 수중, 관로의 내부, 해저 등을 카메라를 통해 촬영하거나 생태 및 생물 등의 샘플을 채취하기 위한 드론을 이용한 원격 탐사장치에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은, 목표지점까지 무인비행 또는 이동이 가능하도록 몸체와 상기 몸체의 외측에 구비되는 프로펠러를 포함하여 이루어진 드론 유닛과, 상기 드론 유닛에 구비되어 드론 유닛이 수면에 부유하도록 지지하는 부력수단과, 상기 드론 유닛에 고정 및 분리 가능하게 배치되며 수중으로

본 발명은 드론을 이용한 원격 탐사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선으로 조정하는 드론에 결합되어 지하, 수중, 관로의 내부, 해저 등을 카메라를 통해 촬영하거나 생태 및 생물 등의 샘플을 채취하기 위한 드론을 이용한 원격 탐사장치에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은, 목표지점까지 무인비행 또는 이동이 가능하도록 몸체와 상기 몸체의 외측에 구비되는 프로펠러를 포함하여 이루어진 드론 유닛과, 상기 드론 유닛에 구비되어 드론 유닛이 수면에 부유하도록 지지하는 부력수단과, 상기 드론 유닛에 고정 및 분리 가능하게 배치되며 수중으로 진입하여 촬영 또는 샘플 채취 등을 수행하는 탐사수단을 포함하여 이루어지되, 상기 탐사수단은, 하우징과, 상기 하우징의 외측에 배치되는 구동부와, 상기 하우징의 일측에 착탈 가능하게 결합되는 탐지부와, 상기 하우징과 몸체를 연결하는 연결수단을 포함하여 이루어진다.

대표청구항 ▼

목표지점까지 무인비행 또는 이동이 가능하도록 몸체(10)와 상기 몸체(10)의 외측에 구비되는 프로펠러(110)를 포함하여 이루어진 드론 유닛(100)과;상기 드론 유닛(100)에 구비되어 드론 유닛(100)이 수면에 부유하도록 지지하는 부력수단(20)과;상기 드론 유닛(100)에 고정 및 분리 가능하게 배치되며 수중으로 진입하여 촬영 또는 샘플 채취 등을 수행하는 탐사수단(30)을 포함하여 이루어지되,상기 탐사수단(30)은,하우징(31)과,상기 하우징(31)의 외측에 배치되는 구동부(32)와,상기 하우징(31)의 일측에 착탈 가능

목표지점까지 무인비행 또는 이동이 가능하도록 몸체(10)와 상기 몸체(10)의 외측에 구비되는 프로펠러(110)를 포함하여 이루어진 드론 유닛(100)과;상기 드론 유닛(100)에 구비되어 드론 유닛(100)이 수면에 부유하도록 지지하는 부력수단(20)과;상기 드론 유닛(100)에 고정 및 분리 가능하게 배치되며 수중으로 진입하여 촬영 또는 샘플 채취 등을 수행하는 탐사수단(30)을 포함하여 이루어지되,상기 탐사수단(30)은,하우징(31)과,상기 하우징(31)의 외측에 배치되는 구동부(32)와,상기 하우징(31)의 일측에 착탈 가능하게 결합되는 탐지부(33)와,상기 하우징(31)과 몸체(10)를 연결하는 연결수단(34)을 포함하여 이루어지고,상기 부력수단(20)은,상기 드론 유닛(100)의 몸체(10) 하부에 한 쌍이 이격된 위치에 배치되고, 내부가 각각 독립된 다단으로 구획되되,구획된 상단(23)은 충진된 공기를 통해 드론 유닛(100)이 수면에 부유하도록 지지하고,구획된 하단(24)은 상호 마주보는 면에 각각 대칭되게 돌출된 지지부(25)가 형성되고, 상기 지지부(25)에는 탐사수단(30)의 외면과 마찰에 의해 하단(24)의 표면이 손상되는 것을 방지하기 위한 보강판(26)이 더 구비되고,상기 하단(24)은 조작패드(160)의 조작을 통해 구동되는 공기충진수단(27)이 결합되어 공기를 빼거나 충진하도록 형성된 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 원격 탐사장치.