[특허]수중 운행이 가능한 드론을 이용한 견인장치

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[한국특허] 수중 운행이 가능한 드론을 이용한 견인장치
Tracting vehicle using drone capable of running under water 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	G05D-001/00 B63B-034/00 B64C-027/08 B64C-027/56 B64C-027/68 B64C-039/02 B64D-045/00 G05D-001/02
출원번호	10-2019-0167116 (2019-12-13)
공개번호	10-2020-0073167 (2020-06-23)
등록번호	10-2376763-0000 (2022-03-16)
우선권정보	대한민국(KR) 1020180161223 (2018-12-13)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020190167116
발명자 / 주소	차영천 / 광주광역시 북구 금호로번길 , *동 *호 (운암동, 중흥아파트)
출원인 / 주소	드론팟 주식회사 / 전라남도 나주시 남평읍 남평로 -* (*층)
대리인 / 주소	이재량
심사청구여부	있음 (2019-12-13)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록 ▼

본 발명은 수중 운행이 가능한 드론을 이용한 견인장치에 관한 것으로서, 공중 뿐만아니라 수중에서 운행이 가능한 드론을 이용한 견인장치에 관한 것이다. 본 발명의 수중 운행이 가능한 드론을 이용한 견인장치는 드론이 공중뿐 아니라 수중에서도 운반체를 견인할 수 있어 사용자에게 다양한 견인환경을 제공함으로써 드론의 활용도를 더욱 높일 수 있다.본 발명의 수중 운행이 가능한 드론을 이용한 견인장치는 상승하강조작부를 통해 복수의 프로펠러를 개별제어하여 드론을 공중에서는 수평하고 수중에서는 수직하도록 회동시킬 수 있어 간단한 방법으로 공중 및

대표청구항 ▼

양력과 추력에 의해 공중 비행 및 수중 내에서 추진 가능한 적어도 하나의 드론과;사용자에 파지되어 상기 사용자의 조작에 따라 상기 드론의 이동방향, 속도 및 상기 드론에 장착된 프로펠러의 구동을 제어하며 수중 내에서 조종 가능한 조종유닛과;상기 조종유닛이 상기 드론의 이동방향에 따라 견인되도록 상기 드론과 상기 조종유닛을 연결하는 견인유닛;을 구비하고,상기 조종유닛은 사용자 조작에 따른 조작신호가 상기 드론에 전달되도록 상기 드론에 마련된 통신부와 연결되는 제2제어부를 구비하고,상기 드론은수중 내로 진입하기 전, 내장된 GPS모듈의 위치정보와 자력계의 방위정보를 상기 제2제어부에 전달하며, 상기 조종유닛의 조작에 의해 수중 내에서 추진력을 발생시킬 수 있도록 공중에서 수평상태의 상기 프로펠러가 수중 내에서 수직되게 상기 견인유닛에 대해 회동되고,상기 조종유닛은상기 제2제어부와 연결되는 다른 GPS 모듈과 IMU가 내장되며 사용자의 위치정보와 상기 드론의 이동정보를 표시하는 표시부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수중 운행이 가능한 드론을 이용한 견인장치.

이 특허에 인용된 특허 (4)

[한국] 드론을 이용한 견인장치 | 차영천
상세보기
[한국] 수중 운행 변환 구조의 드론 | 임준석, 김효성, 이명원
상세보기
[미국] SUBMERSIBLE UNMANNED AERIAL VEHICLES AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS | Kohstall, Christoph
상세보기
[미국] System and method for a tow-rope retraction device for watercraft | Welch,John
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이 특허를 인용한 특허 (2)

[한국] 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 수상 보트 | 김성규
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[한국] 주차 보조 드론 | 김민재, 조이현, 김은혁
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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