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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0167116 (2019-12-13) | |
공개번호 | 10-2020-0073167 (2020-06-23) | |
등록번호 | 10-2376763-0000 (2022-03-16) | |
우선권정보 | 대한민국(KR) 1020180161223 (2018-12-13) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190167116 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-12-13) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 수중 운행이 가능한 드론을 이용한 견인장치에 관한 것으로서, 공중 뿐만아니라 수중에서 운행이 가능한 드론을 이용한 견인장치에 관한 것이다. 본 발명의 수중 운행이 가능한 드론을 이용한 견인장치는 드론이 공중뿐 아니라 수중에서도 운반체를 견인할 수 있어 사용자에게 다양한 견인환경을 제공함으로써 드론의 활용도를 더욱 높일 수 있다.본 발명의 수중 운행이 가능한 드론을 이용한 견인장치는 상승하강조작부를 통해 복수의 프로펠러를 개별제어하여 드론을 공중에서는 수평하고 수중에서는 수직하도록 회동시킬 수 있어 간단한 방법으로 공중 및
양력과 추력에 의해 공중 비행 및 수중 내에서 추진 가능한 적어도 하나의 드론과;사용자에 파지되어 상기 사용자의 조작에 따라 상기 드론의 이동방향, 속도 및 상기 드론에 장착된 프로펠러의 구동을 제어하며 수중 내에서 조종 가능한 조종유닛과;상기 조종유닛이 상기 드론의 이동방향에 따라 견인되도록 상기 드론과 상기 조종유닛을 연결하는 견인유닛;을 구비하고,상기 조종유닛은 사용자 조작에 따른 조작신호가 상기 드론에 전달되도록 상기 드론에 마련된 통신부와 연결되는 제2제어부를 구비하고,상기 드론은수중 내로 진입하기 전, 내장된 GPS모듈의
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